 |
|
|
|
| |
H36 トイドローンの安定したフライトを支えているのが、ドローンのフライトコントローラ基板に搭載されている 6 軸ジャイロのようだ。
加速度センサー x 3 ＋角速度センサー x 3 が使われているという。
そこで勉強のために MPU-6050 という 6 軸ジャイロセンサーが載った基板を調達してみた。
久しぶりに引っ張り出してきた Arduino UNO を使って、センサーのデ . . . 本文を読む
| Trackback ( )
|
|
|
久しぶりにトイドローンを飛ばしたら、いきなりフルパワーで上昇し、天井にへばりついて大暴れ。
ついには天井の梁の間に挟まってしまった。
回収するのが大変だった。
そういえばいつもは簡単にバインドできるのに、今回はなかなかバインドできず、ようやくバインドできた後の出来事。
外でこのような状況になったら、ロストしてたかも。
普段は安定したホバリングを楽しめるトイドローンだが、こんなことも起 . . . 本文を読む
| Trackback ( )
|
|
|
2MOTOR PUSH-E の製作も完了し、テストフライトも終わって一段落したので、お遊びでミニドローンを注文してみた。
注文してから送信機の機能を見たら、ヘッドレスモードという機能がある。
機首がどを向いていても同じ方向へ飛んでくれる
ドローンでは飛行中の向きが分かりにくいので、とても魅力的な機能に思える。
本体が届いたので、早速部屋でテストしてみた。
最初に違和感を感 . . . 本文を読む
| Trackback ( )
|
|
|
|
|
|
|
