かってM&Yがロボカップジュニアの競技に参戦したころはRCX全盛期でした。
（もう、15年も前なんですね・・・）
入力ポート３つ、出力ポート３つ、この少ないポート数を駆使してロボットを構築していました。
勿論ジャイロセンサーなど無いので、９０度回転は、タイマーを使います。
そうすると・・・新品の電池だと回転しすぎ、電池残量が少ないと回転が足りない・・・などの症状が出てきます。
この対策として、M&Yのロボットは定電圧の３端子レギュレータを組み込んでいました。
（これも、師匠のP2のロボットがやっているのをパクって・・・笑）
外部に電池を積むのは大変なので・・・電池ホルダーはRCXの単三６本用をそのまま使います。
ここに、オキシライド電池（1.7V）を6本格納します。そうすると、1.7×6＝10.2V（ボルト）となりますね。
これを低損失の3端子レギュレータで9Vに落とします。このレギュレータは損失分が0.5Vだったので、電池の電圧が9.5V以下に落ちるまでは9Vを維持してくれます・・・
という筋書きでした。
はたして、この定電圧化がどれだけ効いていたのかは不明です。
そして、（本来であれば、電池交換の短い時間では書き込んだファームは飛ばないのですが・・・）この改造によって、電池交換の度にファームが飛んでしまうので、電池交換係のYは毎回ファームを転送する必要がありました。（笑）
でも、まあ、古き良き時代だったなぁ・・・
でも、今は、オキシライドの電池も無いし・・・毎回ファームが飛ぶのも面倒なので・・・
この余計な仕組みを取っ払って、元に戻しました。
今、考えれば、普通にニッケル水素充電池（当時だとニッカド充電池）を使えば、長時間にわたって電圧がブレなかったのではないかと・・・
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