千葉ノード大会のレスキューロボット

千葉ノード大会のレスキューロボットですが・・・

やっぱり、千葉ノードの特徴として自作機が多いです。

LEGOのロボットと半々ですね。

 

今回は、優勝、準優勝共に「しぶまく」のチームで自作機でした。

まずは、優勝したチーム「おいらぁ」

 

 

小型なのに、きちんと被災者の救出機構を備えています。

しっかりとしたライントレース

交差点も正しい方向にきっちりと90度回転

もう、無敵・・・という感じでした。

昔に見た、マイクロマウステクノロジーのロボットみたいです。

レールの上を走るように、カチッとした（危なげない）動きでした。

すげ～！

ただ・・・２輪のロボットで、ボディの一部を床にこすりながら進みます。そして、小さいがゆえに重心のバランスが微妙で、坂道で転がってしまうことがありました。ここらへんを改良すれば、まだまだ行けると思います。

これまで、何年も千葉ノード大会のお手伝いをしてきましたが・・・最後の部屋での被災者救出は見たことがありませんでした。しかし・・・今回初めて被災者を避難場所に移送することができました。

（「被災者の救出」と書かないのは、黒の被災者を避難場所に移したから・・・だから、救出ではなく移送　笑）

 

もう一つが、準優勝のチーム「るうろお」です。

 

 

このロボットの特徴は、何といっても、ライントレースをカメラの画像処理で実施することです。通常は、床に向けた光センサーで黒線の有無を確認しながら進むのですが・・・床に向けたカメラで黒線を映して進みます。

（上の写真では、練習中なので、ロボットとPCをケーブルで接続しています。）

さらに・・・避難部屋に入ると、カメラを（下向きから）前向きに変えて被災者を探索することができるとか・・・（残念ながら、避難部屋での探索は見ることができませんでした）

しかし、ライントレースの部分の完成度は高かったです。

これまでに、（世界大会も含めて）沢山のカメラの画像処理によるライントレースをするロボットを見てきましたが、どれもアイディア倒れのものが多かったです。

私が感心したのはドイツの「Hoppus」くらいですかねぇ・・・

http://blog.goo.ne.jp/mypapa8888/e/591912e57e03f0ef61a3d32cb783608d

私は、カメラロボットは、まだまだ光センサーロボットを越えるものではない・・・（少なくともジュニアでは）と考えていたのですが・・・

この「るうろお」のロボットは、私のこれまでのカメラロボットの評価を書き換えるものでした。

ただ、カメラにも向き不向きがあるようで・・・銀色を判別するのが難しいようです。（被災者の色が赤や青になればいいのですがねぇ）

 

あと、久しぶりに・・・

 

今週のビックリどっきりメカ

チーム「ちばふＢ」のロボット

（写真が無くて済みません）

LEGOのロボットで、大きな白い車輪の三輪車です。

三輪車なので、ステアリング機構があるのかというと・・・特にそういうものは無く、３つの車輪は固定されています。後輪の左右の二輪に別々のモーターが付いていて左右に曲ります。

で・・・なにがビックリかと言うと・・・光センサーの配置です。

三輪車の中心（三輪車の椅子の位置）に下向きに２つの光センサーが搭載されているのですが・・・（横に並んでいるのではなく）縦に並んでいます。

２つの光センサーが黒の状態（つまり黒のラインの上に居る）で進む。２つの光センサーが黒の状態で無くなったら、黒線を探す・・・こんな感じだと思うのですが・・・

とにかく、インパクトのあるロボットでした。

（実際には、ライントレースができていませんでしたけど・・・）