前の記事はこちら EV3ねた その17 EV3磨き!
これまで、EV3を使ってみて感じたこと・・・
・起動が遅い(⇒電源を入れてから起動するまでの時間が長い!)
・シャットダウンが遅い(⇒電源断までの時間が長い!)
・USBのポートの形状が古臭い(mini-Bって、もう前時代的ですよね)
・程よい大きさ(でも意外と重い)
・カッコイイデザイン
・LCDにバックライトが欲しい(文字が見にくい・・・私だけ!?)
で・・・ここのところ、EV3に外部の一般的なセンサーを増設するために Arduino を接続する実験をしてきました。
とりあえず、ROBOTCを使用して、I2C通信で接続することはできました。
でも・・・NXTのRS-485接続の方が優秀な気がします。
EV3は、WiFi接続や、Bluetooth接続などが簡単にできるのですが・・・RoboCupJuniorの競技をターゲットとして考えると、(基本的に競技では)どちらも使用禁止なので、結局使えません。
ということで
う~ん いまいち!
いまのところ、こんな感じ・・・です。
我が家にある、MINDSTORMS を並べてみました。
EV3を手にしたときに、「大きい!」と思いましたが、NXTと変わらないのですね。NXTは角のとれた柔らかいデザイン、対してEV3はカクカクしたデザインなので、大きく感じるのでしょうか?
それにしても、RCXは、手ごろな大きさで、とっても使いやすかったと思います。これに自作センサーが接続できれば、今でも現役で使えると思うのですが・・・(笑)
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