EV3ねた その19 EV3DEVのインストール

前の記事はこちら　EV3ねた その18　EV3について

 

これまでの研究で、NXC や ROBOTC でEV3を動かす実験をしてきましたが・・・

・・・NXTを越えるものではない・・・という印象です。（あくまで私見です）

おそらく、LEGOの部品（センサーやモーター）で完結した世界では、素晴らしいものだと思うのですが・・・

自作センサーを接続するとなると、急に敷居が高くなるように思いました。

 

で・・・今度は、普通のC言語をやってみたいと思います。

挑戦するのは EV3DEV のC言語です。

まずは、EV3DEVのインストールです。

ページはここですが・・・

https://www.ev3dev.org/

全部英語です。（涙）

 

 

Google先生に頑張ってもらって、やってみます

 

Getting Started with ev3dev

 

Step 1: Download the latest ev3dev image file

ev3dev のイメージファイルをダウンロードします。

画面の一番大きなリンク「Download ev3dev-buster beta for LEGO MINDSTORMS EV3」をクリックして、ダウンロードします。（⇒　ev3dev-stretch-ev3-generic-2020-04-10.zip）

 

Step 2: Flash the SD card

SDカードにイメージを書き込みます。

Etcherというツールをダウンロードします。（⇒　balenaEtcher-Portable-1.5.86.exe）

Download and install Etcher from their website.

と書かれていますが・・・ダウンロードしたexeファイルを起動しても、インストールされるわけではなく、単にツールが起動するようです。

Etcherが起動したら、MicroSDカードをPCに接続し

①イメージファイルの選択　STEP1でダウンロードした　ev3dev-stretch-ev3-generic-2020-04-10.zip　を選択
②MicroSDカードのドライブを指定します。（勝手に選択されるので、ドライブ名が正しいか確認）
③右側の Flash!をクリック

「Flash Complete !」が表示されたら、書き込み終了になります。

Etcherを終了して、MicroSDカードを取り外します。

 

（Step 3:EV3は無し）

 

Step 4: Boot ev3dev

MicroSDカードをEV3に挿してEV3の電源を入れます。（MicroSDカードを抜くときに苦労するらしいので、取り出しやすいようにMicroSDカードにテープを貼りました。）

最初は、マインドストームの起動ロゴが表示されますが、LEDが赤色に点灯して ev3dev がブートします。オレンジ色のLEDが点滅して、EV3のLCD上に読めないような小さな文字が流れて・・・

しばらくして、起動すると、LEDが緑色になり、メニュー画面が表示されます。

（画面、右上にバッテリーの電圧が表示されます。また、このメニュー画面からEV3の電源OFFにする場合は、EV3の「戻るボタン」を押して、「Power OFF」を選択します。）

 

Step 5: Set up a network connection

タイトルはネットワーク接続とありますが、PCとEV3を接続するだけのようです。

方法としては、２種類（①Bluetoothを使用して接続　②USBケーブルで接続）あるようですが、簡単で確実なUSBケーブルでの接続をします。

EV3とPCをUSBケーブルを接続して、コントロールパネルの「デバイスとプリンター」を開くように書かれているのですが・・・Winodws10だと、コントロールパネルがありません。

で・・・試行錯誤して分かった手順を備忘録として記載しておきます。

PCの画面の右下にあるネットワークのアイコンを右クリックして「ネットワークとインターネットの設定を開く」⇒「WiFi」⇒「ネットワークと共用センター」

ここで、右上にインターネット接続のアイコンが出ていることを確認して、左のメニューの「アダプターの設定の変更」をクリックする。

ネットワークの一覧に「Remote NDIS Compatible Device」が表示されます。（これがEV3のこと・・・らしい）

右クリックの「名前の変更」で、分かりやすく「EV3」に変更する。

「ネットワークと共用センター」に戻って、インターネット接続しているアイコンをダブルクリックして、ネットワークの状態を表示します。

上の方の接続に「インターネット」と表示されていることを確認して、下のプロパティをクリックします。

プロパティの共有タブで、上にある、「ネットワークの他のユーザーに、このコンピュータのインターネット接続をとおしての接続を許可する」にチェックを入れます。（さらにホームネットワーク接続の一覧で EV3 を選択します）

PC側の設定は以上なので、設定画面などを閉じます。

 

EV3側ですが・・・メニューの上から3番目「Wireless and Network」を選択します。次に「All Network Connection」を選択します。さらに、有線接続として「Wired」を選択します。

上から2番目の「Connect automatically」にチェックを入れます。（白黒なので、分かりにくい！　選択が外れたときに、黒四角になっていればOK）　そして、一番上の Connect を選択すると、Status:Connected となります。

※とりあえず、インターネット接続をする設定をしてみましたが、単純にPCとEV3を接続するだけなら、インターネット接続は必要無いようです。ですので、PC側の「他のユーザーの接続を許可する」を外しました。

 

Step 6: Connect to the EV3 via SSH

まず、PuTTYというツールをダウンロードします。（私は直接実行できる　64ビット版の putty.exe をダウンロードしました。）

HostName に「ev3dev」を入力して、Openボタンをクリックすると、コマンドプロンプトが表示されます。

ev3devにID/PW「robot / maker」で、ログインします。

 

 

とりあえず、ev3devの導入は、これでイイみたい・・・

プロンプトに fortune と入力すると、何らかの返答があるようです。（笑）

 

続きの記事はこちら　EV3ねた その20　 ev3devにC言語を入れてみる