EV3ねた その22 ev3devのC言語 続き

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ev3dev の C言語

サンプルプログラムが動かなかったり・・・でも、動くものもあったり・・・良く分からない状態です。

Getting Started with C

こんなページがありました。

これに従って、ソースの編集から実行までをやってみます。

 

ホームディレクトリを /home/robot/ev3dev-c として・・・（pwd で、現在のディレクトリが表示されます）

mkdir c-demo
cd c-demo

新しく c-demo というディレクトリを作成して、そこに移ります。

nano main.c

nano というスクリーンエディタで、main.c を編集します。（今回は新規作成します）

#include
int main()
{
    printf("Hello world!\n");
    return 0;
}

これを入力したら Ctrl+o で書き込み、Ctrl+x で nano を終了します。

これで、main.c にサンプルプログラムが書き込まれました。

 

次に Ｍakefile を作成します。

nano Makefile

再びスクリーンエディタを使って、Makefileを作成します。

all: main.o
 gcc main.o -o bin
main.o: main.c
 gcc -I . -c main.c
clean:
 rm -rf *.o
 rm bin

（↑ TABが消えて分かりにくいですね。）

作成した Makefile を使用してコンパイルするには

make

と入力します。

gcc -I . -c main.c
gcc main.o -o bin

と表示されて、プロンプトに戻ります。

プログラムの実行は・・・

./bin

で・・・

画面に「Hello world!」が表示されます。

ということで、基本は、なんとなく分かりました。

 

それから・・・

PCからプログラムを実行するのではなく、EV3単体で実行する方法が分かりました。

EV3に表示されているメニューの一番上の「File Browser」を選択すると、現在のディレクトリと、そのディレクトリにあるファイルの一覧が表示されます。（表示できる行数が少ないので、分かりにくいですが・・・）

そこで、実行したいオブジェクトファイル（コンパイルして作成したファイル）のあるディレクトリに移って、実行したいファイルを選択するとプログラムが動作します。

サンプルプログラムにある tacho を実行すると、EV3のディスプレイに細かい文字でズラズラっと表示されます。（プログラムが終了すると、メニュー表示に戻ります。）

 

 

さて、単純なプログラム作成方法は分かったのですが・・・次は、肝心のセンサーやモーターの使い方の研究ですね。

 

続きの記事はこちら　EV3ねた その23　ev3devのPythonに挑戦!?