新幹線

今回のジャパンオープンへの参加にあたり、M&Y家族は大阪へはバラバラに移動しました。

私とYは5月8日の早朝の新幹線です。

M&Y母は前日、Mは5月8日は普通に授業（というか試験）があったので、5月８日の夜の移動でした。

私たちが乗った「のぞみ」はN700系で、とっても快適でした。

もう、乗り込んだ瞬間からゲームを始めるYです。　旅行ってそんなもんじゃないだろ！

富士山もうっすらと見えました。

この、N700系には電源コンセントが付いてるのですね。

めったに新幹線など乗らないので・・・全然知りませんでした。

自分のゲーム機は充電して、M&Y父のゲーム機で遊び続けるYです。

「疲れた～」・・・でも、あくまでもゲームを続けるYです。

その根性はすばらしい！　でも、もっと別のこと（勉強とかロボットとか）に使ってくれ！

ジャパンオープンの会場

ロボカップジャパンオープン大阪2009の会場は大阪の京セラドームというところでした。

さて、どんな所かというと・・・

大阪環状線の大正駅から、少し歩くと、突然ビルの谷間から何やらあやしい建造物が・・・

どう見ても、地球防衛軍の基地にしか見えません。

階段を上がって入口に近づくと

ロボカップの看板がありました。

中は、まんま野球場です。　巨大な観戦席のスペースに囲まれて、階段をどんどん下りていくと、グラウンドになります。　このグラウンドに競技スペースが広がっていました。

行きと帰りには必ず、この階段を上り下りしなければなりません。　トイレも食事もこの階段を通ります。　結構きつかったです。　最終日は大きな荷物を抱えてこの階段を通りました。

この写真の右手前がジュニアサッカー、右奥がジュニアレスキューとダンスです。

天井は、完全に塞がれており、太陽の恵みは一切ありません。

（この天井を見て、Star Trek　の「U.S.S. Enterprise」を想像したのは、きっと私だけでは無いと思います。　「光子魚雷（photon torpedo）発射！」「イェッサー」）

ということで、競技者にやさしいかというと・・・そういうわけでもありません。

照明の光が結構低い位置から当たり、レスキューのフィールドに反射して、ロボットの下の光センサーに影響していたようです。　さらに、フィールド毎に明るさが違ったらしいです。

（非公式な測定では、フィールド１とフィールド３では400ルクス違っていたとか・・・）

まあ、どんな条件でもやるのがレスキューですけどね。

競技会場はとても広く、パドックも余裕がありました。　冷房も効いてるし・・・さっ寒うっ