IoTするための、Raspberry PiでのGPIOの操作についてのメモ

続いてRaspberry Piネタ
IoTでRaspberryPiにセンサーつなご～というとき、
Raspberry `PiとセンサーをGPIOでつなごう！ということになる。
その場合、
/sys/class/gpioの下にあるファイルを操作することになるけど

そのときのメモ

■どこにつなぐ？


GPIO: MODELS A+, B+, RASPBERRY PI 2 B AND RASPBERRY PI 3 B
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/README.md

に写真が載ってるけど、はっきりしないので、つけたし。
その一番上の写真、右側が切れている。つまり

　左側がはじ（だから、角がまるい）。
　右側にUSBがつく（けど写真では切れている）

これが、その下にある番号なんだけど、バージョンによって、番号が違う。

Raspberry piのコンソールで実行したコマンド

　gpio readall

で表示されるBCMの番号が、gpio○番で指定する番号。
つまり、そこの図で、上側６番目に「１２」とあるけど、それはgpio readall
のphisicalの番号。/sys/class/gpio/gpio○の○は、BCMの番号（つまり、１２
のところをたどっていくと、BCMは１８なので、gpio18となる）

■下準備

/sys/class/gpioの下には、そのままには、ファイルがない

そこで、ファイルを作る。

・まず、exportする。GPIO18番を使う場合

echo 18 > /sys/class/gpio/export

・次に、入力か出力か指定する。入力はin,出力はout

echo in > /sys/class/gpio/gpio18/direction

・valueの値が書き換わる／書き換える

■配線

・inの場合は、一方の線が3.3V 他方の線がGPIO（入力）にいくようにつなぐ
・outの場合は、一方がGND、他方がGPIO（出力）にいくようにつなぐ

■アクセス

・ /sys/class/gpio/gpio18/valueの値を
　　　入力の場合は参照
　　　出力の場合は、書き出し
　を行う。０がLOW、１がHIGH