GPSモジュールで位置の確認

　Arduino UNOからGPSモジュールGY-NEO6MV2に配線。



　GY-NEO6MV2の電源電圧は3.3V。UNOからのTX信号(5V)を抵抗で2/3に降圧してGPSモジュールのRXへ。



　今回のスケッチ。



　取得したデータ。



　GPSチップやGPSモジュールの多くはNMEA-183フォーマット



　今回取得した$GPRMCデータ

　104026.00 : 10時40分26秒00 日本時間で19時40分26秒00

　A : ステータスは有効

　3519.29382 : 緯度35度19.29382分 -> 35度19分0.29382x60=17.6292秒

　N : 北緯

　13927.57329 : 緯度139度27.57329分 -> 139度27分0.57329x60=34.3974秒

　E : 東経

　0.172 : 地表における移動速度で0.172ノット(実際には動いていないけど)

　101016 : UTC日付で20126年10月10日

　A : 自立方式

　79 : チェックサム



　緯度と経度を度分秒に変換して、Googleマップに入力してみたら、かなり正確に作業場と一致した。

　建物内でも問題なく受信できてる！