ミニッツフォーミュラボート完成

　この画像を見たら、ミニッツフォーミュラボートを作ってみたくなりますね。仲間たちが改造しているのを見て私も早速Kyoshoの大特価スポーツマリンコレクションから2艇をポチッ！としました。

　ミニッツフォーミュラボートのボディだけですが、改造するのによさそうです。
　全長　　：230mm
　全幅　　：75mm
　全高　　：85mm
　全備重量：約96g



XSPEED ミニッツモーター(MINI-Z Lit) LTW006も一緒に求めました。



モーターセット(MINI-Z Lit) LT0102もありますが、こちらは画像から判断する限り巻き線が細いようです。



　ミニッツフォーミュラボート用の6V-150mAh ニッケル水素バッテリー 71303はすでに販売完了。

　先ずはモータのテストから。MINI-Zlitモータはコイル抵抗2.6Ω、LiPo1セルでストール電流1.6Aでした。付属のスクリューはΦ15ミリ。水中でLiPo1セルで回したところ1A、4Wの消費電力でした。

　LiPo2セルでは2.1A、16Wと1セル時の4倍の消費電力で、しばらく回すとモータは触れないほど熱くなります。

　今までの経験から、100グラムほどのボートにモータ入力16Wはかなり過激です。

　7.4VのLiPo電池で回すなら、送信機で最大スロットルを80%ぐらいに抑えるか、もう少し負荷の軽いクリューを使えばよさそうです。



　とりあえず今回はLiPo2セルでドライブすることにして、モータを冷却するため、0.3ミリのアルミ板をモータのフロントに貼り付け、船底に放熱板を出して水冷式にしてみました。





　ラダー、サーボサポート、バッテリサポート等、改造に必要なパーツは3Dプリンタでプリント。



　スピードコントローラとBluetooth受信機と300mAhのLiPo2セル電池を搭載して93グラムで完成しました。