尼崎大会のレスキューB team"SUN"

Rescue-B Team "SUN（関西）" in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI

TJベースのロボットです。メッチャ沢山のセンサーを搭載しています。

被災者を発見するためのセンサーは焦電センサー（人感センサー）のようでしたが、本人達も良く分かっていませんでした。珍しく、上から斜め下に向けて配置しています。（「花鳥風月」のロボットと同じですね）

変わったところでは、ホールセンサーを使用して、モーターの回転数（回転角）を読み取って、進んだ距離を検知しています。（凄い！）

左右の2組の超音波センサーで壁と平行に進みます。と、メンバーは説明してくれたのですが・・・真っ直ぐに続く壁は得意なのですが、交差点で曲がるときによく詰まっていました。

このチームも競技進行停止の回数がめっちゃ多いです。

 

 

 

このチームで特筆すべきは・・・

参加している他の全てのチームの競技を見てレポートにしているところです。

競技会では、少しでも良い得点を出そうと調整に一生懸命なのはわかります。だから、他のチームの競技を真面目に見ているチームが少ないのですが・・・

でも、他のチームのロボットを見て、メンバーに話を聞いて、技術や知識を持って帰ってほしいです。（そして、それを広げて欲しい）

そういう意味で、素晴らしい活動をしているチームだと思いました。

 

 

成績は、50-140-10点で合計200点でした。（7位）