本日は、Mと一緒にNESTロボコンに行ってきました。
花鳥風月では無く、M&Yに戻って、Rescue-Mazeのデモを実施してきました。
もう、超簡易アリーナの組み立ても手慣れたものだし・・・競技ではないので、気が楽・・・
と思っていたら、大変なことになりました。
電池が充電されていない。
NXTのロボットなので、単三型の電池を6本使用しています。
で、ロボットに一組、予備として二組の合計3組を持っていたのですが・・・
ロボットに入っていたのが30分程でなくなりました。
電池交換をして、最初は順調だったのですが、なんかすぐにロボットが遅くなりました。
「これ、電池弱くない!?」
「え～、でも交換したばっかりだよ」
「でも、なんか遅いよ、坂道も頼りない・・・」
「そうだねぇ」
で、電圧を測ってみると6.0V
ダメだ！
で、もう一度電池交換です。
この電池は、大丈夫のようで、元気にロボットが動いています。
でも、本日は6時間の耐久テスト（単に長い時間動かすデモ）なので、予備電池が無いのは非常に心配です。
ということで、高専チームのメンバーに単三電池の充電器を持っていないか確認したところ、1つを貸してもらうことができました。これで、4本は充電できます。
さらに、午後から来る予定のM&Y母に充電器を持ってきてもらいました。
普段から、チームメンバーには電池の管理をやいのやいの言っていたのに、自分がこんなミスをしてしまって恥ずかしいです。
まあ、結局は、電池が持ったので、それ以上の予備が要らなかったのですが・・・
デモの方は、普通にできました。
Mも、現役時代を思い出しながら頑張ってくれていました。
相変らず、小さな子供に人気のM&Yのロボットでした。
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