茨城ノード大会2019のレスキューコース

先日の茨城ノード大会でのレスキューラインの競技コースです。

 

こちらが、Ａフィールドです。

 

 

スタートしたら、最初に「にょろにょろ」があって、ちゃんとライントレースができているかを確認します。

直線のあとに、ギャップ

直角で右折して、上りの傾斜路、直線、下りの傾斜路、直角で右折・・・と続きます。

直線に２つのスピードバンプが置かれ、そのあとは小さな「にょろにょろ」

ここから４連続の交差点です。

まずは、緑マーカーが交差点の先にあるので直進

直角で右折の後に行き止まりでＵターン

今度は直角を左折して

緑マーカーが手前にあるので、交差点で左折です。

また直角の後に緑マーカーが無いので直進します。

この後は、バンプ、障害物・・・と続きます。

ノード大会としては、結構難しいです。

 

 

こちらが、Ｂフィールドです。

私がデザインしました。

初心者向け（ニッポンリーグ向け）で、超簡単なコース設定となっております。

 

 

スタートしたら、最初は「にょろにょろ」

そのあとは、バンプ、ギャップと続き・・・ゆるいカーブでＵターンした後に直線、障害物、直線です。

このあと、交差点（直進）、行き止まりでＵターン、交差点で右折

ゆるいカーブの後にギャップがあって・・・直線、上り傾斜路、直線、下り傾斜路と続きます。

はい、もう、これなら全員満点でしょう！

 

で・・・用意してもらったコースの最初の「にょろにょろ」がきつかった（鋭角っぽい）ので、下の写真のように、ショートカットしました。

 

 

これで・・・ほとんどのチ－ムが避難ゾーンに入ることができました。

ちょっと簡単すぎたかなぁ（笑）

 

ところで、避難ゾーンに入った後の動きとして・・・

被災者を探して（検知して）避難場所に運び込むことを意図的に実施できているチームは居なかったように思います。

大昔のランダム走行のような動きで・・・「偶然、被災者を押し込んだ」感じでした。

レベル１（平たい黒い三角形）の場合は、被災者が避難場所に入って、ロボットに接していなければ得点になるのですが・・・

ロボットが三角形に突進して、（被災者を押し込んだまま）ウンウン動けなくなっているのは・・・救助成功じゃないでしょう。

せめて、「被災者を押し込んだ後に、ロボットが黒三角から出れば得点」にルールを変更してほしいです。

そうでなければ、運や偶然によって順位が左右される確率が高いと思います。

 

補足

ちゃんとルールの 3.5.12 にロボットが「被災者から離れたら被災者救出成功」と書かれていました。