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Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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千葉ノード大会2019のレスキューコース

2018-11-20 | RoboCup2019

千葉ノード大会でのレスキューフィールドのコースです。

ワールドリーグとニッポンリーグでスタート地点が異なります。

ニッポンリーグは下の写真の左側からスタートです。

最初に、左右に蛇行する曲線で、ちゃんとライントレースができているか確認します。

その後に短いギャップ、交差点で左に・・・

左の直角、右の直角を経て、直線、傾斜路(上り)、直線、傾斜路(下り)、直線とこの辺りは、初心者向けに難易度が低くなっています。

その後は、直進する交差点、スピードバンプ、大きな障害物、交差点で右に・・・と必要なすべてのハザードが揃っています。

 

ワールドリーグは・・・向こう側からスタートします。

最初に右カーブ、その後に直進する交差点、斜めバンプ、交差点で左に・・・

その後に直進する交差点、行き止まりでUターン、今度は交差点で右に・・・

斜めバンプを超えると、コの字のラインを経てギャップ・・・

あとは、ニッポンリーグのコースに合流です。

 

 

なかなか、難易度の設定バランスが良いです。

  

 

私がプラダンで作成したフィールドを丁寧に使ってくださっています。

そんなところも、うれしいですねぇ・・・

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