ジュニア・レスキューの2018年ルールがやっと出ました！

ロボカップジュニア（RoboCupJunior）のHPに・・・やっと、レスキューの2018年ルール（正式版）が掲載されました。

http://junior.robocup.org/rescue/

 

他の競技は、4月末頃に掲載されたのですが、なぜかレスキューは5月末です。

もう、競技会（モントリオール世界大会）まで、１か月を切っています。

 

それでは、これから中身を確認したいと思います。

パッと見では・・・

Mazeは、ほとんど変わっていませんね。

Lineは、いろいろと変わっています。

・被災者の救助の順番で得点が変わる。（銀の被災者を全て救助した後に黒の被災者を救助すると得点が高い）
・被災者を救助した後に避難区域を出て再びライントレースすると得点になるが、その際に３タイル進む
・傾斜路が得点要素になった
・１つのタイルに複数の交差点（含む行き止まり）が有る場合に、１つ１つの交差点毎に得点が入る
・ギャップとスピードバンプの得点の判断の場所が変わった。

まあ、こんな感じでしょうかねぇ。