マイクロマウス

国際ロボット展で、RTのブースでマイクロマウスのデモをやっていたので、いろいろと話を聞いてきました。

 

 

マイクロマウスは、スタートの地点の座標とゴールの座標が決まっていて、スタートからゴールまでの時間（の短さ）を競います。

で・・・何回かのトライで学習した最短経路を進みます。（それが最短時間になる）

なので、同じような迷路抜けでもレスキューメイズとは全く違う感じです。

デモでは、交差点できれいに90度回転をしているのですが、これはジャイロセンサー等を使っている訳ではなく、ステッピングモータの回転角で姿勢制御をしているそうです。

デモでは、見ている子供たちに迷路を変えさせたりして・・・プロのデモのやり方も勉強になったりして・・・

 

ネコ店長

 

 

奥の方に居た、マウス係長