国際ロボット展で、RTのブースでマイクロマウスのデモをやっていたので、いろいろと話を聞いてきました。
マイクロマウスは、スタートの地点の座標とゴールの座標が決まっていて、スタートからゴールまでの時間(の短さ)を競います。
で・・・何回かのトライで学習した最短経路を進みます。(それが最短時間になる)
なので、同じような迷路抜けでもレスキューメイズとは全く違う感じです。
デモでは、交差点できれいに90度回転をしているのですが、これはジャイロセンサー等を使っている訳ではなく、ステッピングモータの回転角で姿勢制御をしているそうです。
デモでは、見ている子供たちに迷路を変えさせたりして・・・プロのデモのやり方も勉強になったりして・・・
ネコ店長
奥の方に居た、マウス係長