本日は、M&Y母と一緒に国際ロボット展に行ってきました。
りんかい線の国際展示場駅を降りると・・・沢山の人達がビックサイト方面に向かいます。
え~と、この人たち、みんなロボットを見に行くの・・・!?
でも、途中で怪しい格好をした人たちは居なくなっていました。(笑)
さて、久々の東京ビックサイト・・・
入口にあった看板
しかし、ここから会場までが遠い・・・
まあ、中のことは、いろいろな人が書いているので、さくっと省略
一番興味を持ったのが・・・東北大学の「極限ロボット機構」
(写真撮影禁止だったので、写真はありません。)
特に素晴らしかったのが「球状全方向車輪機構(Omni-Ball)」と「面状全方向クローラ機構(Omni-Board)」です。
Omni-Ball は、オムニホイールの代りにドラエモンの手が回転しているような感じで、どちらの方向にも駆動することができ、大きな段差を乗り越えることもできるそうです。これが、普及したら、サッカーだけでなく、レスキューにも使えそうです。
さらに、Omni-Board・・・大きなクローラーに沢山の小さなクローラーが横向きに配置されているような感じです。(言葉では伝わらないですね。)
現状は、金属で構成されているので、迫力の大きさと重さですが・・・軽い材質を使えるようになれば、小型軽量化が可能かもしれません。これは、高い走破性が特徴なので、レスキュー向きです。
他の展示で、私のお気に入りがコレ
ワークハンドリングの実習装置
様々な機械がピンポン玉を受け渡して行きます・・・
そして・・・MakeBlockを1つ、救出してきました。
これで、普通にライントレースの実験をしたいと思います。