長岡遠征 その1

何度も書いてますが・・・（笑）

M&Y家族は、11月23日~24日にハイブ長岡で開催された「みんなの防災フェア」に参加してきました。

主催は「テレビ新潟」で、出展しているのは、新潟県や長岡市関係の団体（長岡市消防本部、自衛隊、日本赤十字、新潟県警察本部とか）と、防災関係の商品を販売している会社（非常食とか、防災グッズとか）です。

で・・・なんで、M&Yはそんなところに居るのか、というと・・・

協力団体ゾーンのところに、「新潟工科大学　大金研究室」があり、災害対応のレスキューロボットの操作体験を出展しました。

M&Yは、ロボカップのレスキュー仲間ということで、お誘いいただきました。

ブース名は

新潟工科大学　大金研究室　Robot Team NIIT-BLUE, M&Y

と、M&Yは、ちょっとオマケ的ですが・・・（笑）

ブースの大きさも、普通の出展ブースの6倍もの大きさでした。

しかも、M&Yは、その一番入口側で、とっても良い場所でした。

観客は、小さな子供連れが多かったです。

私は（失礼ながら・・・）、地方の防災フェアなんて観客がくるのかなぁ？

とても疑問でした。

しかし、開場の前には入口に列が出来るほどでしたし、閉館の時間になっても、結構な観客が居ました。

大金研究室では、いくつかの展示をしていました。

一つ目は、レスキューロボットの操作体験です。

プラ段で作られた、簡易レスキューフィールド（ロボカップのメジャーレスキュー）の中で、レスキューロボットを操作体験できます。

（M&Yも、メキシコ世界大会の会場で操作させてもらいました。）

そして、二つ目は、3Dプリンタの実演です。

会場で配る、レスキューホイッスルを淡々と作っていました。

会場には、3Dプリンタで作った様々な作品が展示されていました・・・

なかでも・・・立体的にねじれたような歯車が組み合わさったものが・・・私のお気に入りでした。

そのほかに、これまでの研究発表などがありました。

私たちのブースのまん前には、長岡市の起震車があり、地震体験ができます。

いつも結構な観客が並んでいて、「私達もやってみたいなぁ」と思っていました。

ちょっと、観客の列が減った時に・・・

Yと一緒に並んで、地震を体験しました。

どうも普通は「震度5、6、7のどれにしますか？」みたいに選べたらしいのですが、私たちが乗った時には、「一番激しいのいきますから・・・」ということで、震度7になりました。

小さな部屋の中には机と椅子があるだけですが・・・机は部屋に固定されています。　

震度7は・・・部屋が揺れると、机につかまらないと身体を支えることができません。　

いや、もう、世界がグラグラというか、たしかにパニクリますねぇ。

はい、楽しかったです。（笑）

一日目は、なんだかんだあって、あっという間に終了しました。

レスキューアリーナはそのままで、片付けをしてから大金先生と一緒に新潟工科大学に向かいました。

本日は、大学内のゲストハウスに宿泊です。

ゲストハウスに荷物を置いて、研究室を案内していただき、これまでの研究成果やロボットなどを見せていただきました。

その後は、大金先生のご家族と合流して、夕食です。

魚が美味しい!!

夕食後は、再び学校に戻って・・・おやすみなさい。

マジックアイ

ずっと以前に BOOK-OFF で買った「マジック・アイ」

ただの絵をメガネや他の器具を使わずに立体視できるのが、不思議で・・・

何度も何度も見ました。

本日・・・なんとなく、久しぶりにまた手にしてみました。

立体視して「うん、見える見える・・・」

で・・・なんとなく、初めて・・・解説を読んでみました。

すると・・・右の目で左の四角、左の目で右の四角を見る・・・

えっ、右の目で左側、左の目で右側って、クロスして見るってこと!?

つまり、寄り目になる!?

これは、クロス法というものらしい・・・

私は今まで、左の目で左の四角、右に目で右の四角を見ていました。

これはパラレル法というものらしい・・・

で、これまでの立体視だと、平面に文字の形に窪みができて見えました。

しかし、クロス法を試してみると、平面に文字が浮いて見えます。

もしかしたら、これが本来の見方だったのか!?

と・・・目から鱗が取れたような感じです。