YouTubeで見たすごいロボット。

2月6日(火) 晴れ

YouTubeですごいロボットを見つけた。
人間と同じような自然な歩き方をしている。



ホンダのアシモの歩き方は違和感があるが、



上のロボットはあんなに小さいのに、人間の歩き方をしている。

人間のような自然な歩き方をするロボット(Biped robot walks just like a human being.)

YouTubeに貼ってあったリンク先を見てみると・・・

A.I.&Robot

ニコニコ動画で、ダンスを踊るロボットの動画があった。
人工知能で踊らせてみた

すごく素直な動きだ。

このロボット自体は、市販品らしい。
近藤科学 KHR-3HV Ver.2 セレクトパック

これを作って販売している会社は・・・
従業員22名の近藤科学株式会社


うーん、ドローンと言い、ロボットと言い、最近の大人のおもちゃは劇的な進化をしたな。


それにしてもこのロボットを利用して、さらに人間らしい動作を獲得したのがすごい。

人間のような自然な歩き方をするロボット

この人Dr.Gueroの、脳みその働きと対比したロボット制御を考えているところが興味深い。

人工知能で制御

「ぐるっと丹沢・大山 × 宮ヶ瀬スタンプラリー」清川村

2月5日(月)　晴れ時々曇り

「ぐるっと丹沢・大山 × 宮ヶ瀬スタンプラリー」秦野市の続き。

腰が痛いので、 走ってこよう。
スタンプラリーの続きで、清川村へ行こう。

走行距離　28.53km　　出発10:00　　帰宅12:20

距離は大したことないんだ。
清川村往復の距離と、江ノ島までの距離は大体同じだ。
しかしこちらは登るからなあ。
その代わり帰りは速かった。
道の駅「清川」からヤマダ電機まで30分くらいで来た。



大山の雪は一向に解けないなあ・・・



小鮎川沿いに上っていこう。



小鮎川横の田んぼ道。







まだギヤチェンジせずに、アウター(大きいギヤ)で大丈夫だ。



振り返るとここは、新しくできた分岐の道。上荻野のみはる野の方に向かう道か。



ダンプが頻繁(ひんぱん)に通るが、歩道にはところどころ雪があって走れない。



「尾崎」の交差点まで来た。

「中根自治会館」　ここから先は上りがきつい。



ギヤをインナーにする。



清川村役場に着いた。



道の駅「清川」　「清流の館」
自宅からここまで、14.5km。1時間10分。


気温はだいぶ寒いが、上りだったのでこんな服装がちょうどいい。
長袖保温下着・長袖トレーナー・チョッキの3枚。


外にも中にもスタンプラリーののぼりも案内看板もない。
が「道の駅　清川」のスタンプと同じところに、こじんまりと置いてあった。
ここはスタンプラリーには、あまり協力的ではないようだ。


村役場へ行く。トンサンが以前リーフに充電したスタンド。
充電スタンドの前に雪を積み上げたら、充電できないな。
充電する車は無いのか。

「ぐるっと丹沢・大山×宮ヶ瀬スタンプラリー」電気自動車編

さあ帰ろう。


小鮎川は河川の改修工事か。近くで重機が動いていても、シラサギやゴイサギは平気な顔をしていた。


清川村役場で観光マップをもらったのだが・・・



ペラペラの紙になって。下は以前もらった厚紙のマップ。



裏側は何も書いてなかった。予算が厳しいのだろうか・・・


さてあと一か所、一番遠い愛川町だな。いつ行こうか。

スタンプラリーの続きは、

「ぐるっと丹沢・大山 × 宮ヶ瀬スタンプラリー」最後の愛川町 1/2

【手話】 ろう協・あゆの会 合同懇談会 昔の「ボランティア」の表し方は?

2月4日(日)　晴れ

いつもの研修室で、合同懇談会が行われた。
午前中は厚木警察署の講演会。
『振り込め詐欺などの犯罪被害の防止について』
いろいろな詐欺の手口を、事例を基に説明された。

・偽(にせ)警官がカードを預かる詐欺(さぎ)
・医療費が返還されるからという詐欺
・自治会費を集めているという詐欺
・督促状(とくそくじょう)詐欺
最近は電話番号は継続できるので、『携帯替えて電話番号が変わった』というのは怪しい。
携帯をしながらATMを操作しているのは、詐欺被害の可能性が高い。
だぶだぶの背広を着て、スマホの地図を見ながら家を探しているのは「受け子(※)」かも?
※「受け子」　現金受け渡しの現場にやってくる手下の者。こいつを捕まえても、詐欺師は捕まえられない。

・シロアリ退治・下水管掃除・出店荒らし・車上ねらいも多い。

狙われやすい街は、放置自転車やゴミのあるところ、掲示板が放置されているところなど。
狙われにくいのは、声をかけられる街。

これらの犯罪には防犯カメラが有効。
防犯カメラ付きの自販機も出てきたので、自治会で交換すれば、飲み物1本に付き5円の収入になる。
家庭では、ダミーの防犯カメラや、『監視カメラ作動中』の表示をするのも有効。

足立区が自販機に防犯カメラ設置

 

東京・足立区、防犯カメラ付き自販機の設置実験始まる

厚木警察署管内振り込め詐欺発生状況

厚木警察署トップページ





午後はろう協担当によるゲーム。
手話の今昔(こんじゃく)を、それぞれろう者が表して、その違いを知った。

日本手話は今使われている言語だから、時代とともに変わっていく。

(例)　ボランティア・・・トンサンが知っていた昔の手話と違っていた。
トンサンが昔教わったのは、『補助＋あげる』だったが、今は『ともに歩く』に変わったと思っていた。
ところが多くのろう者が表した昔の手話は『ごくろうさん＋あげる』だった。
えっ?トンサンの記憶違いか?

いま、ネットで調べてみたがわからない。
昔の手話で「ボランティア」をトンサンと同じように、『補助＋あげる』で表していた人はいませんか。

献血に行ってきた。

2月3日(土) 晴れ



献血ルームの前で、係りの人が看板を持って立っていた。
(地下道入り口の向こう側)


今日は土曜日で、午後2:30、混んでいた。




はがきを持って行ったので、またアイスクリームスプーンをもらった。

次回は6月22日以降だ。
誕生日前に行くと、70歳までに4回献血できるかな。

確定申告で、寄付金控除をするとどれくらい戻るか計算してみた。

2月3日(土) 晴れ

今まで納め過ぎた税金の還付で、申告書に「寄付金控除」を書いたことはないが、どれくらいバックされるのか計算してみた。



寄付金の合計が32000円だとすると、トンサンの場合は、約1500円が戻ってくる計算になる。
ただしこれは、寄付金のあて先が認定NPO法人など、該当する場合だ。
個人などへの寄付は、該当しない。


領収書は、カタリバの場合はサポーターになっているので、要求しなくても郵送されてくる。
クラウドファンディングでは、ネットでPDF書類を開いて、自分で印刷したりするものもある。

しかし合計額が数万円では、領収書集めが面倒なので、今後も「寄付金控除」はしないだろう。

ネットでの寄付は出かけなくて良いので手軽だ。
ほとんどがクラウドファンディングだが。
今までに寄付したところを振り返ってみよう。

東ちづる代表『Get in touch』4月2日世界自閉症啓発デーに街をブルーに染めたい！

代表　東ちづるさん

ドキュメンタリー映画制作のため自転車で日本を縦断したい！

代表　今村彩子さん

子どもマンガ図書館をつくりたい

代表　大山浩司さん

障害のある表現者と一緒に最高の舞台＝エンターテイメントをつくりたい！

代表　東ちづるさん

ろう・難聴 × LGBT の子どもたちに、500人のエールを届けたい！

代表　今村彩子さん




NPOカタリバ

代表　今村久美さん


こういう活動をしているのは女性が多いね。　(*^ω^*)ﾎﾟﾘﾎﾟﾘ

「ボランティアのいない方がよい社会」トンサンの夢とちづるさんの夢は同じだ。

2月3日(土) 晴れ

今日のFacebookから。










ちづるさんがリンクしている「世田谷区福祉移動支援センター・そとでる」のページを見ると・・・









トンサンも同じ考えだ。
ボランティアのいない方がよい社会 2001年6月2日

あれ、クリック募金が増えていた。

2月2日(金)　雨(まだ雪に変わってはいない)

東京では昨夜未明から雨が雪に変わったらしいが、この辺はまだ雪になってはいない。
10時頃までには雨もやむらしいので、積もる心配はない。



クリック募金が増えていた。



提供先が3つになっている。





3つともクリックしたつもりだが、もう一度開いて見ると・・・




まだ「未クリック」だ。
sumaboのサイトでは、提供先のページをクリックしただけで「済」になってしまうので注意。




ここで初めて1円寄付してもらえる。




宝酒造の方も、忘れないようにしっかりと3円寄付してもらう。


インターネットエクスプローラーとグーグルクロームのふたつのブラウザで寄付できるので、1日10円の寄付をしてもらうことができる。

先日作ったスマホホルダーを改造。

2月1日(木)　曇りのち雨

ナッツはお昼を食べて帰って行った。

先日作ったスマホ用ホルダーがおかあに不評。
『黄色で目立って、じゃま。』



黒く塗っても、背が高いので邪魔だろうなぁ。



8mmビデオテープのケースが厚み的にはジャストサイズ。
これを加工しよう。


ということで完成。


あした車に取り付けてみよう。