エルロンにスマートサーボを仮付けしてコントロールしてみたところ、なんとかコントロールできることが分かりました。
そこで、オリジナルサーボを外して、エルロンとエレベータの両方にスマートサーボを搭載してみました。
オリジナルサーボ搭載時に比べてかなり軽くなり、スピードコントローラが下限電圧(設定電圧３V)を検出するまでホバリングできました。
バイオメタルサーボはオリジナルサーボに比べて若干動作が遅いため、姿勢が大きく崩れた場合はリカバリーが難しものの、スタティックなフライトならトルクは問題ありません。
私的にはレスポンスがほしいので、しばらく遊んだらまた改造することになるでしょう。
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