Arduino事始め

　スタンドアローン化に必要なフルグラフィックコントローラを注文したついでに、Arduinoを少し勉強してみようと、BS01+に使っているのと同種のAtmega2560 R3互換ボードを調達しました。



　画像上が3DプリンタBS01+に使われているArduino基板です。BS01+をスタンドアローン化するに当たり、ファームウェアの書き換えが必要になって、初めてArduinoSDKに触れました。



　まずお決まりのLチカテストのあと、ジョイスティックでサーボを動かしてみました。

Arduino 日本語リファレンス



　そしてBluetoothモジュール(SBDBT)を使ってシリアル通信もテストしてみました。

　今スマートフォンのBluetoothを使って、ボートやインドアプレーンをコントロールしていますが、ArduinoとBluetoothモジュールを組み合わせて、ジョイスティックを使った送信機を作ってみてみたいと考えています。