XG1300Lを使って、回転角度を表示してみると・・・
スタートは 0
右に90度回転すると 90
さらに90度(最初の位置からは180度)回転すると 179 から -179 になった!
さらに90度回転すると -90 で
さらに90度(最初の状態)で 0 になりました。
左右に90度の回転は簡単にできるかも知れないけど・・・
180度の回転は結構メンドイかも・・・
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