NXTねた その84 別のRS485通信

RS485による通信について・・・

できない訳ではないのですが・・・

ちゃんとできてる訳でもない。

と、いう中途半端な状態が続くので、一旦中断しました。

 

 

またネットをさまよっていました。

そうして見つけたのが・・・こちら

連接 NXT 與 Arduino 的 RS485通訊

中国語なんでしょうけど・・・読めません。

おそらく、「NXTとArduinoをRS485で通信する」という感じでしょうかねぇ。

 

 

で・・・このHPに書いてあるプログラムが・・・なんじゃこりゃ、っていうくらい単純です。

いままで、実験していたRS485のプログラムは、いったいなんだったのでしょうか？

 

 

Arduino側

    digitalWrite(DE_RE_PIN, HIGH);  // Enable data transmit
    Serial.print("Hi NXT ! ");   

 

 

NXT側

     RS485Read(strReceive);
     TextOut( 0, xline,   strReceive);

 

 

プログラムの要の部分は・・・たったのこれだけ!?

しかし、ここで大きな問題が・・・

配線がわからない！

 

 

プログラムを見て、DEピン、REピンはArduinoのD2に接続すればいいことは判ったのですが・・・DIピンとROピンは、何番に接続すれば良いのでしょうか？

結論から言うと・・・DIピンをD1に接続すれば良いことが判りました。

（ROピンは、とりあえずフリーにしてます）

 

 

さらに、戸惑うのが・・・これまで見ていたHPの内容とABの接続が逆です。

これまでは　黄色の線：A　青色の線：B　でした、

でも今度のは　青色の線：A　黄色の線：B　なんです。　

 

 

でも、これで、確かにデータが Arduino から NXT に送られてますよ。

 

 

じゃあなんで、D1ピンなんだろう・・・

あとで、Arduinoの本を読んだら・・・Serial通信はデフォルトで0ピン、1ピンらしいです。

（Arduinoの世界の常識ってヤツですか・・・そんなもん、知らねーよ！）

 

 

とにかく、Arduino　⇒　NXT は通信ができました。

 

 

注）これは2011年に書いたけど、（なぜか）投稿しなかった古い記事です・・・ですので、今となっては役に立たない情報かもしれません・・・