先月の、RoboCupJunior の関東ブロック大会にスタッフとして参加して、参加チームのロボットを見てきました。
ジュニアのレスキューもルールが段々と高度になってきて・・・いずれはメジャーのレスキューのようにクローラーロボットしか参加できなくなるのではないかと心配しています。
で・・・関東ブロックではLEGOロボットが多いのですが、クローラーのロボットも何台か参加していました。ただ、LEGOの（今の時代の）クローラーはプラスチックのパーツで、結構すべります。（摩擦が少ないってこと） だから、レスキューロボットに使うときには、クローラーに輪ゴムをはめたり、何らか滑りにくくする工夫が必要でした。
で・・・今回の大会で、クロ－ラーにコンパクトなゴムのポッチが埋め込まれているロボットがありました。
これは、なかなかスマートで良いです。
図々しくも「これ、どうやって手に入れたの？」と質問すると「Amazonで100個単位で売ってます・・・」という回答でした。
家に帰ってから、早速Amazonを検索します。
で・・・見つけたのがこれ
テクニック 互換品 キャタピラ リンク アタッチメント ワイド（キャタピラ）アタッチメント 100個セット ゴム製 [ブラック]
注文したら、数日で届きました。
既存の赤いゴムのアタッチメントよりもコンパクトで良いです。
今回手に入れたのは、互換品で（つまりLEGOの純正品ではありません） 純正品は「LEGO 24375」のことだと思います。
そのうち、坂道や障害物の走破テストをしてみたいと思います。
ちなみに、後で分かりましたが、この互換品は・・・AliExpressで購入すれば半額以下でした。（まあ、いまさらしょうがない・・・苦笑）
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