Arduinoねた その31 測距センサー

会社の帰りに、秋月電子に寄って、測距モジュールなるものを買ってきました。

GP2Y0A21YK0F　という長い型番です。

私は、この測距モジュール自体をPSD（position sensitive detector）というのかと思っていました。　そうではなくて、赤外線LEDとPSDの組み合わせがこのモジュールだそうです。

1個400円　・・・　安い！

同じ、距離を測る超音波センサーに比べると・・・1桁違います。

じゃあ、早速接続してみますかねぇ。

購入したモジュールには、ごていねいにも接続用のケーブルが添付されています。

3本の線が出ていて、Vcc、GND、Output というのは直感的に分かります。

3本の線の色が、白、黒、赤なのですが・・・

普通なら　赤：Vcc、黒：GND、白：Output　と考えますが・・・

そうではなく

黒：Vcc、赤：GND、白：Output　が正解です。

いやっ、これ、絶対人間工学に逆らってる！

まあ、線の色に気をつければ、全然問題ありません。

普通にアナログ入力で、値が簡単に読めます。

ただ、読み取った値を距離に換算するのが、結構大変です。

まず、出力の値が線形で無い！

いくつかの直線に分割して、近似値を求めるしかないのか・・・

荒い換算表を持つのか・・・

でも、とにかく・・・距離の測定はできそうです。

しかも、検知範囲が狭いのが、なんか役に立ちそうです。

ただし、赤外線を使用しているので、透明なものは感知できないとか・・・本当かなぁ。