NXTねた その85 RS485で送信

とりあえず、Arduino ⇒ NXT はできたので、逆ができるか確認です。

早速、何も考えずに、HPにあったサンプルプログラムを実行してみると・・・

NXTの画面には、Transmitting ...

と、表示されて・・・いかにも送信されている感じなのですが・・・

 

 

Arduino側では、うんともすんとも動いている気配がありません。

Serial Monitor を開いてみても・・・何にも変化なし。

 

 

そこで、はたと気が付きました。

ここで、ROピンの配線が必要なのではないか!?

ROピンをD0に接続してみると・・・Serial Monitor になにやらメッセージが流れ出しました。

 

 

ということで、NXT ⇒ Arduino の通信も成功しました。

・・・ように見えます。

 

 

自分の備防録として

1 : (RO) -->RX0(D0)

2 : (RE) --> D2

3 : (DE) --> D2

4 : (DI) --> TX1(D1)

5 : (GND)

6 : (A) --> NXT（青色の線）

7 : (B) --> NXT（黄色の線）

8 : (VCC)

 

 

 

 

注）これは2011年に書いたけど、（なぜか）投稿しなかった古い記事です・・・ですので、今となっては役に立たない情報かもしれません・・・