NXTねた その89 で結局RS485の通信はどうなった

まあ、紆余曲折を書いてきましたが、結局RS485の通信がどうなったかと言うと、便利に使えています。

 

参考までに、プログラム（一部）を掲載します。

ただ、訳も分からずに使われるのは本意ではありませんので、解説などは付けません。流用する場合は、理解してから使ってください。

 

NXT側（NXC）

byte RcvByte( )
  {
  byte ibuf[16];
  until(RS485DataAvailable( ));
  RS485Read( ibuf );
  return( ibuf[0] );
  }

sub SndByte( byte j )
  {
  byte m[1];
  m[0]=j;
  RS485Write( m );
  while(RS485SendingData( ));
  return;
  }

 

Arduino側

#define DE_RE_PIN 2

byte RcvByte( )
{
  byte i;
  digitalWrite( DE_RE_PIN , LOW );
  while(!Serial.available( ));
  digitalWrite( LEDR , LOW );
  i = Serial.read( );
  digitalWrite( LEDR , HIGH );
  return( i );
} 

void SndByte( byte i )
{
  digitalWrite( DE_RE_PIN , HIGH );
  digitalWrite( LEDR , LOW );
  Serial.write( i );   
  digitalWrite( LEDR , HIGH );
  delayMicroseconds( 150 );
}

 

結局、１バイトのやりとりしか実現してません。（笑）

でも、まあ、それでも十分かと・・・ 

 

（ちなみに、このプログラムについて質問を受けても、現在の私には答えられませんので、悪しからず。）