Arduinoねた その63 GP2Y0E03

さて、GP2Y0E03 をアナログ出力で使うのは簡単です。

単に Vout の出力をアナログポートで読み出すだけです。

まあ、電源電圧が3.3Vなので、レギュレータなどで降圧する必要はありますが・・・

で、このセンサーの素晴らしいところは、計測した距離に対して、出力の電圧が線形になることです。

データシートのグラフはこのようになっています。

  x=(long)analogRead(2)*5.0/1024;
  y=-26.7*x+63.3;

こんな感じの変換式で、距離が分かります。

 

これまでの、シャープの測距モジュールは、アナログ出力が線形で無いため、いくつもの場合分けが必要でした。　さらに、出力のグラフが山形だったので、出力の電圧だけでは、計測した距離が、近いのか遠いのかが分からないというおまけ付きでした。

 

ちなみに、私は、この SHARPセンサー を PSD と呼んでいたのですが・・・

赤外線を受光する部分がPSDであり、赤外線を発する部分とPSDが組み合わされて、このSHARPセンサーが構成されている、というのが正しいようです。

 

ところで、一番の興味は、このめっちゃ小型の距離センサーが、超音波センサーの代りとして使えるのか・・・ということなんですが・・・

私が実験した限りでは、センサーとして性能（正確性）は超音波センサーの勝ちだと思います。

（出力の値が、けっこう振らつきます。　アナログだから仕方がないのかも・・・）

I2Cでの計測の実験をしていないので、まだ何とも言えませんが・・・

大きさや価格は、大変魅力的なのですがねぇ。

 

 

高専ロボコン２０１４ 備忘録

高専ロボコン2014放映の備忘録

 

高専ロボコン２０１４全国大会
12月29日（月）夜午後１０：４０～１１：５８【総合】

九州沖縄地区大会
12月2日（火）＜12/1（月）深夜＞（前2:15～）

四国地区大会
12月3日（水）＜12/2（火）深夜＞（前2:15～）

中国地区大会
12月5日（金）＜12/4（木）深夜＞（前2:40～）

近畿地区大会
12月6日（土）＜12/5（金）深夜＞（前2:35～）

東海北陸地区大会
12月9日（火）＜12/8（月）深夜＞（前2:15～）

関東甲信越地区大会
12月10日（水）＜12/9（火）深夜＞（前2:15～）

東北地区大会
12月12日（金）＜12/11（木）深夜＞（前2:40～）

北海道地区大会
12月13日（土）＜12/12（金）深夜＞（前2:35～）