木の棒

「ひのきのぼう」は、ドラクエで勇者がはじめから持っている武器ですね。　通常は、そっこうで売ってしまって、鉄の斧などにしますが・・・　と関係ないことを書いてもしょうが無いので、本題にいきます。　

 

「木の棒」・・・2008年ルールから、2階の部屋に撒かれることになりました。 （撒かれるわけではなく、撒かれる「かもしれない」ですが・・・）

私が知る限りでは、ジャパンオープン沼津は、2008年ルールを採用した初めての大会であったと思います。　どんなものが、どのくらい撒かれるのか？とっても興味がありました。

 

ところで、この「木の棒」対策を明にしていたロボットは、どのくらいあったのでしょうか？

ほとんどのチームのロボットは「木の棒」対策はせずに、乗り越えていく作戦だったようです。

 

この「木の棒」対策は、ブルド－ザのように押していくのが通常の考えだと思います。　実際に、ロボットの前の部分に「雪かき」のようなものが付けられていました。（さすが、北海道のチーム！）　ただ、この「雪かき」が傾斜路や段差をうまく乗り越えなければならず、また直径22cmに収まるかどうかも考えなければなりません。

 

いくつかのチームのロボットは、ライントレースするための光センサーが可動式になっており、常に床面に密着するようになっていました。　この光センサー部分が結果的に「木の棒」を押して、「雪かき」のように機能していました。

 

プライマリで優勝した「ステッピー７」は、ロボットの車体の前後に刷毛のようなブラシを装備していて、「木の棒」を避けて（押して）進んでいました。　（このアイディアも面白いな）

 

ちなみに「M&Y」は、ロボットの後ろに「雪かき」を装備しています。　2階に上がってからは、バック中心に進み、「木の棒」を押しながら被災者を探します。　でも壁に向かう時には、前進していきます。　そのときに「木の棒」があると乗り越えていくしかありません。　前進するときに乗り越えるのはそれほど問題ではないのですが・・・回転するときに「木の棒」があると、回転の角度がばらばらになってしまいます。　また、予選の1回目で、傾斜路を上り2階の部屋に入ろうとしたときに、ロボットの後ろに付けた「雪かき」が、2階の部屋の入り口の壁に引っかかって部屋に入れないどころか、傾斜路を転がり落ちそうになり、「END」となりました。

もっと研究しないと・・・ダメなんじゃないでしょうか？

世界大会（中国蘇州）では、どのようなものが、どれくらい撒かれるのか、ちょっと心配です。