ジャパンオープン沼津で、「M&Y」は予選、決勝で合計４回の競技をしました。 私も、レスキューのスタッフ（審判）をしていたのですが、さすがに自分がメンターをしているチームの競技には関われないので、セカンダリの審判をさせていただきました。 そのため、予選については「M&Y」の走りをほとんど見ていません。 決勝は、プライマリとセカンダリの競技を順番に実施したので、「M&Y」の走りを見ることは可能だったのですが・・・ドキドキして、近くに行けませんでした。 遠くから祈るようにして見ていました。
予選の競技コースは、普通だったと思います。
全部で４部屋あり、
１部屋目 ゆるい曲線と被災者が４人
２部屋目 直線を中心として構成しており、きついカーブで接続される。 きついカーブに被災者が配置されている。
３部屋目 直角を中心として構成しており、鋭角のカーブがある。 長いギャップも２つある。
傾斜路 下の部分で黒線が終わり、斜めの板に触れるとレッドゾーンに入ったと判断される。 傾斜路の途中に、銀の被災者が配置されている。
４部屋目 ５人の被災者と、障害物の石が２個配置されている。 太い竹ヒゴ（長いものや、短いもの）がばら撒かれている。
という構成でした。
予選でマルチチームを組むのは「ステッピー7」というチームで、関西ブロックの１位です。 ステッピングモーターを使用した自作機で、とても滑らかな動きです。
予選一回目は、「M&Y」が先発でスタートしました。 1階の3部屋は、障害物だけがダメだったものの、その他はこなして傾斜路も順調に上りました。 傾斜路から２階の部屋に入るところで、車体の一部が引っかかって部屋に入れないどころか、傾斜路を落ちそうになりました。 Mはすかさず「END」コールしました。 まあ、傾斜路の30点が入ったからいいか。
誤発見1回と競技進行停止1回で193点でした。（満点は270点）
予選二回目も、「M&Y」が先発でスタートしました。 またまた、1階の3部屋は、障害物がダメでした。 しかし、その他はパーフェクトでした。 2階も探索をして全員発見し、最後にゴールに入るための回転をしたときに、うまく90度に回転できずにゴールできませんでした。 それでも競技進行停止2回で、240点でした。 前にも書きましたが、初めて全員発見をすることができました。
ところで、この回は、私も結構見ていました。 なぜ、見ていられたか・・・隣で主審をしていたセカンダリのチームがすぐに「END」になってしまったからです。
決勝のコースは予選に比べて難易度が上がっています。 特に2部屋目の最後のギャップに緑の被災者が配置されています。 （これは「M&Y」つぶしじゃ～）
さらに3部屋目には、直角のカーブに緑の被災者が配置されています。
さらにさらに、2階の部屋の棒の本数がすごい量になっていました。
決勝のマルチチームは「moritai13」という東海の1 位のチームで、やっぱり自作のロボットでした。
決勝一回目は、「M&Y」が先発でスタートしました。 案の定、2部屋目のギャップの中の緑の被災者でコースを外れ、競技進行停止となり25点を失いました。 また、3部屋目の被災者1人をスルーして2階に向かいました。 2階では4人の被災者を発見して、最後の1人だけ外れゴールもできませんでした。 それでも233点でした。（満点は290点）
そして、決勝二回目ですが、やっぱり「M&Y」が先発でスタートしました。 今度は運良く、ギャップの中の被災者もギャップもクリアして、1人だけスルーしましたが、結構良い成績で2階に上がりました。 2階で1人発見した後で、壁にぶつかるまで前進というところで、棒を巻き込んでしまったのか、車輪は回るが車体は動かない状態となってしまい、Mはまたもや「END」コールをしました。 点数は・・・230点でした。
結局、4回とも「END」じゃないか！
点数はともかく、他のチームメンバーと楽しく交流できたし、マルチチームとして1位をもらえたので、良しとします。
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