動的システムの制御に関してだけど,じっくりお勉強をしている,という状況.要は,時系列解析とその応用,という分野なんだけど,具体的には船体操船の自動操舵と主機の回転数制御を対象とした技法に昔から興味があって,それでアレコレ復習から,そんなこと.
ココイラって何しろ難しいの.だけど,基本はモデルベースモニタリングと統計制御の理論で,情報量規準との融合で鮮やかな展開が可能になる,という仕掛けなの.
ベイズとの絡みをしっかり考えながら,さらなる発展のための理論を整理する,というのが個人的なテーマでもあるし.だけど,まあ,船を対象にするのは無理なので,自分流でココイラを攻める,ということ.
オリジナルのご研究を積み上げてこられた多くの先生方に感謝,という気持ちは決して忘れないけど,自分でも何かを創成しないと・・・.
ココイラって何しろ難しいの.だけど,基本はモデルベースモニタリングと統計制御の理論で,情報量規準との融合で鮮やかな展開が可能になる,という仕掛けなの.
ベイズとの絡みをしっかり考えながら,さらなる発展のための理論を整理する,というのが個人的なテーマでもあるし.だけど,まあ,船を対象にするのは無理なので,自分流でココイラを攻める,ということ.
オリジナルのご研究を積み上げてこられた多くの先生方に感謝,という気持ちは決して忘れないけど,自分でも何かを創成しないと・・・.