roboteck town

学園都市に行ったのだが，あちこちにこの看板がある。
いやー　「学園都市」っぽいよね。流石，50年進んでいる街だけはある。

実際にロボットは見たことがないが。

「空域」や「地域」ではなく「区間」なので，MSやVFは無理だろうが，せめてATくらいは見たいものだ

ATの構成パーツは，通電すると収縮（もしくは伸張）するマッスルシリンダー，ジジリウム結晶を使った高速演算素子，高出力ジェネレーター，高トルクのコアレスモーター，高剛性軽量の装甲というところ。

マッスルシリンダーだが，劇中ではポリマーリンゲル液に通電すると収縮するとされているが，現在，こんなものがあった。
「バイオメタル・ファイバー」（トキ・コーポレーション）
http://www.toki.co.jp/biometal/products/bmf/bmf.php

これならPL液はいらない。PL液のネックはすぐに劣化することと発火性が高いことだが，この問題は一気に解決。
バイオメタル・ファイバーを劇中同様，直径15cm程度に束ねれば，かなりの出力が期待できる。

高速演算が可能な超小型コンピュータだが，これは今のCPU技術でいいだろう。
ATの動作プログラムはミッションディスクに記録するが，今やSSDも一般的になった。物理駆動するディスクより高速だ。

高出力ジェネレーターだが，現在ではバッテリーを使うしかないか。

「トヨタ、高性能の全固体電池を開発」(トピックス・イベント CrunchBase)
http://jp.techcrunch.com/2017/07/26/20170725toyotas-new-solid-state-battery-could-make-its-way-to-cars-by-2020/

電池技術もブレイクスルーの見込みが立ったので，これを使えば相当量の電源は確保できそうだ。

ローラーダッシュに使うグライディングホイールだが，これは言ってしまえば単なるモーター。
現在でも自動車用インホイールモーターが実用化されているし，LEAFのモーターを改造して，両足に2基ずつ着ければ，そこそこ大トルクを稼げそうだ。

ATのガワだが，フルスチールでは重すぎるので，カーボンコンポジットを多用すれば，剛性と軽量化を両立できそうだ。
500hp，600hpのランボやフェラーリでは当たり前の技術だし。

おぉ！！　コストを度外視すれば，ATは作れそうだ。「実験」なのだから，ぜひお願いしたい