WTE-Liteを使った飛行機用受信機

　TWE-Lite DIPを使った送受信機の動作テストに成功したので、飛行機に搭載できる軽量な受信機を作るため、新たにTWE-Liteチップを調達しました。

　軽量なTWE-Liteチップにも最初からファームウェアが書き込まれているので、基本的な2チャンネル受信機ならプログラムを組む必要はありません。

　鴨に搭載した受信機との違いは、サーボでなくアクチュエータをドライブすることです。

　送信機のエルロンチャンネル信号は、受信機側でPWM信号として受けとります。このPWM信号を一度サーボパルス信号に変換してから、アクチュエータドライブ信号に変換します。

　送信機のスロットルチャンネル信号も受信機側でPWM信号とて受けとりますが、このPWM信号をモータドライブFETに渡す前に、送信機からの信号が受信できなかった場合に、モータをストップする回路を通します。

　今回は6ピンのPIC10F200を2個使ってそれぞれの機能を実装します。そしてバッテリモニタも載せる予定です。ということで受信機の基板レイアウトをこれから考えます。