テッポウウオに搭載しているTWE-Lite DIP受信機(画像右)は、前進・後進のできる推進モータのドライブと、ラダーサーボのドライブに加えて、水中ポンプがドライブできる。
テッポウウオではTWE-Lite DIP受信機を搭載する十分なスペースがあるが、小さな船にも搭載できるように、TWE-Liteモジュールを使って、同じ機能をもつ受信機(画像左)を作ってみた。
テッポウウオへの搭載例。受信機はLiPo電池1セルでもNiCd電池4セルまたはNiMH電池4セルでも使える。
受信機の電源電圧が3.3Vまで低下すると、送信機の電源LEDを点滅して警告する。また何らかのトラブルで送信機の信号を受信できない場合はモータをストップする。
今回の受信機のCONFIG設定
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モータの防水はセメダインのEP001Nという2液性の接着剤を使っています。
エポキシ２液でやってみます。
御提案
小さくなった受信機に2モータ機能も組み込めないでしょうか？宜しくお願いします。
その場合送信機側にジョイスティックが2個必要になります。