ラダーモータが使えるBluetooth受信機のテスト

　すでにアクチュエータをドライブできる2チャンネルBluetooth受信機BTRXと、2モータ制御Bluetooth受信機BT2Mをリリース済みですが、羽ばたき機等ではラダーにモータが使えると便利だとういことで、アクチュエータ出力にモータが使えるBluetooth受信機を開発することにしました。

　これはアクチュエータ出力にHブリッジ回路を追加すればよいので、比較的簡単に実現できそうです。

　併せてエレベータ出力もほしいという要望がありました。こちらは受信機に使っているマイコンのPWMがまだ2組余っているので実装はそれほど難しくなさそうです。

　ただしエレベータチャンネルを追加すると、スマートフォンのレイアウト変更が必要なので、とりあえず受信機にエレベータ出力端子だけは設けておくことにしました。

　早速ラダーにモータ使うBluetooth受信機のテストです。



　受信機をできるだけ小さく軽くしたいので2mm角のHブリッジICを使います。この大きさで最大1.8Aの出力がありますが、0.5mmピッチの8ピンは余りにも小さくて手はんだは無理。そこではんだマスクを作ってリフローしました。





　テスト用Hブリッジ基板からリード線を引き出してブレッドボードに配線。コイル抵抗1.3ΩのMK07-1.3を使って過激にラダーを操作してみましたが、良好な動作が得られました。



　現在のパターン。HブリッジICを搭載して12mmx11mmのサイズに収まりました。エレベータ出力ポートも用意しましたが、現テスト段階では未実装。

　ところでこの受信機をテストする羽ばたき機を作りたいけど、誰か図面を提供してもらえないでしょうか。