今回のお題は「ゲート」です。
1.6 Doorway
1.6.1 The field layout may have doorways. If present in a field, doorways will be at least 25 cm wide and 25 cm high.
1.6.2 Doorways are located on straight sections of the line.
1.6.3 Doorways will be fixed to the floor.
1.6 ゲート
1.6.1フィールドレイアウトによっては、ゲートが配置されます。ゲートの大きさは少なくとも幅25cmで高さ25cmです。
1.6.2 ゲートは黒線が直線に設置されます。
1.6.3 ゲートは床に固定されます。
こんな感じでしょうかねぇ。
これまで「出入口」と表記していましたが「ゲート」と表記したほうが判りやすいので、変えました。
元々は、大きな部屋の出入口だったので、Doorway と表記されていますが、部屋と言う概念がなくなりました。（最後の部屋の避難区域だけが残っています）
このゲートは、間接的にロボットの大きさを規定する重要な役目を持っています。
1.6.1は、その大きさで、幅25cm、高さ25cmです。ですから、ロボットはこのゲートを通れる大きさである必要があります。
1.6.2は、ゲートが設置される場所についてです。必ず直線上に設置されます。
1.6.3は、新規に追加されたルールで・・・ゲートは床に固定されます。これ・・・これまでは、きちんと規定されておらず・・・これまでの世界大会でも固定されていませんでした。だから、ほとんどのロボットがゲートをなぎ倒して進んでいました。
でも、今回、やっと、固定することが規定されました。（実際には will be fixed なので、必ず固定される訳ではありませんが・・・）
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