今回のお題は「付録D」です。
付録Dは、現実世界の競技アリーナの構築例です。
The size of the real arena is the same as the RCJ soccer field. The following is the suggested instruction for building the real arena for Rescue CoSpace Secondary category. These instructions are applicable only for the World Championship organizers.
1) Cut a piece of 243 cm x 182 cm plywood or fiberboard (about 1.5cm thickness is adequate). The surface of the board may be either smooth or textured. You may also join a few small ones together. Please make sure the joint is smooth. It should not affect the real robot movement.
2) Lay the board on the floor. The floor should be level.
3) Paint the surface to white colour.
4) Paste the yellow warning boundary on the board.
5) A simple frame should be added at the edge to prevent the robot from falling if the arena is not placed on floor.
※4)は昨年までの古いルールなので、必要無いと思います。その代りに「フィールドの端には高さ15cmの壁を作る」が必要です。
現実のアリーナはRCJサッカーフィールドと同じ大きさです。以下は、Rescue CoSpaceのセカンダリのための現実競技のアリーナの構築の例です。これは世界大会の運営者のためのものです。
1) 合板またはファイバーボード（およそ1.5cmの厚さで十分です）を243cm×182cmの大きさに切ります。板の表面は滑らかでも、滑らかでなくても構いません。1つの大きなものでなくても、いくつかのモジュールをつなぎ合わせて構成しても良いですが、接合部分はロボットの動きに影響しないように段差などを無くし、滑らかにします。
2) それらを床に置きます。床は水平でなければなりません。
3) 表面を白く塗装します。
4) 黄色の境界の警告線を貼り付けます。
5) もし、アリーナを床の上に直接置かない場合は、ロボットが床に落ちるのを防ぐために端に簡単な壁を付けます。
こんな感じでしょうかねぇ。
まあ、実際に競技台を作成するのは、ここに書かれているとおり、世界大会だけだと思います・・・
上にも注記しましたが、4)の境界を示す黄色の帯は2017年ルールで無くなりました。その代わりに、プライマリと同じように壁を作ることになりました。この方が現実ロボットが床に落ちる心配が無くて良いです。（壁に当たって壊れる心配はありますが）
とりあえず・・・Rescue CoSpace 2017 （DRAFT版）のルール分析は終わりです。
お疲れさまでした！！
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