NXTねた その83 RS485の復習

久しぶりにRS485の復習をやろうと思ってNXTとArduinoを接続してみました。

相変わらず・・・複数バイトの通信がうまくいきません。

1バイトだけのやりとりならなんとか通信できるようなのですが・・・

 

 

例えば、12バイトの文字列をArduinoから送信して・・・

NXT側で、12バイトを受け取りたいのですが・・・

6バイトしか受け取らなかったり、4バイトしか受け取らない場合があります。

しかも・・・いちばん困るのが・・・次の通信の時に、さっき受け取り損なった残りの通信を送ってくるのです。

 

 

良く判らないので、今のところ1バイトだけの通信の実験をしています。

 

 

で・・・さらに、まずいことに1バイトの通信でも、なんかデータが化けることがあります。

100という数値を送ったはずなのに224が表示される・・・なんで？

なんか、電気的なノイズなのかなぁ・・・

 

 

良く見たら・・・単に配線を忘れていました。

MAX485のDEとREを接続するのを忘れていました。

てへっ

DEとREを接続したら・・・データ化けはなくなりました。

でも、やっぱり複数バイトの情報は送れたり、送れなかったり・・・

 

 

注）これは2011年に書いたけど、（なぜか）投稿しなかった古い記事です・・・ですので、今となっては役に立たない情報かもしれません・・・