【RCJ Forum】Pixy2 camera intersections usage

RCJ Forum の Rescue 競技関係の記事を漁っています。
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです　笑） 

いよいよ RoboCup 2024 まで、あと一週間程・・・（私は行きませんが）

たんな直前なのに、RoboCupJunior Forum  に質問が入っています。（そして、Committeeが回答しています）

Pixy2 camera intersections usage

Pixy2 カメラの交差点での使用

（Simunulajz 2024/7/11） 

I have a question regarding the use of the Pixy 2 camera for line intersection mapping. Specifically, I would like to detect green markers and determine their positions using vector intersection points. Line following without green markers will be managed and detected by other sensors.

Pixy 2 カメラをライン交差点マッピングに使用することについて質問があります。具体的には、緑色のマーカーを検出し、ベクトル交差点を使用してその位置を特定したいと考えています。緑色のマーカーのないライン追跡は、他のセンサーによって管理および検出されます。

Pixy2（便利なカメラ）を交差点マーカーの検出に使用して良いか？　と言う質問です。　「Pixy2でマーカーの検出」と書いているのだから、Pixy2の色ベースの物体検出機能を使用していると思われます。（この機能を使用していないのであれば、ただのカメラとして使用することになり、質問する必要が無いハズなので）　

で・・・この交差点マーカーの検出に Pixy2 を使用して良いかと言う質問です。

回答がこちら

（rzhang 2024/7/14）

A lot of teams are already doing this, according to this year’s rules it’s allowed. 

多くのチームがすでにこれを行っており、今年のルールによれば許可されています。

回答は・・・使用OKとのこと。　多くのチームが使用しているとのこと。

謎なのが・・・「今年のルールでとOK」みたいに書かれていることです。（じゃあ、昨年のルールではNGだったの？」

この回答・・・本当に正しいのでしょうか？

これまで、カメラについては単純なカメラ（撮影した画像情報を取り出す）は、勿論使用OKだけど、ラインフォローイングや物体認識、色認識などの便利機能は使用不可、という認識でした。

それが、別の RCJ Rescue Committee が回答している以下の記事

Pixy2 camera usage

（Matej 2023/12/1） 

we are allowing the usage of the Pixy hardware, but not their software. Same goes for other similar products, e.g. Huskylens. 

Pixy ハードウェアの使用は許可していますが、ソフトウェアの使用は許可していません。他の類似製品、たとえば Huskylens についても同様です。

ここでは、カメラ自体は使用して良いけど、カメラに組み込まれたソフトウェア（便利機能）は使用できないと言っています。

これと、矛盾していませんか？

一体どっちが正しいの！？

という疑問・・・