Rescue Line Entry と Rescue Maze Entry

RoboCupJunior の初心者用の競技が面白そうだったので、ルールを読んでみました。

 

https://www.robocupgermanopen.de/de/junior/rescue

RoboCup GERMAN Open のページに掲載してあった Rescue Line Entry のルールです。

 PDFでたったの１頁+α の簡単な説明です。

ベースが2019年ルールなので、ちょっと古い感じです。

レスキュー日本リーグのルールと比較すると面白いかと・・・

とりあえず、Google先生のご協力で読んでみました。

 

Rescue Line Entry Rules 2019
Januar 20th, 2019

レスキューラインエントリールール2019
2019年1月20日

 

Basic Rules
The rules for the Rescue Line Entry League 2019 are based on the international rules of RoboCupJunior Rescue Line (as of January 20th, 2019).
The following changes apply for the Rescue Line Entry League:

基本的なルール
Rescue Line Entry League 2019 のルールは、RoboCupJunior Rescue Line の国際ルール（2019年1月20日現在）に基づいています。
次の変更が Rescue Line Entry League に適用されます。

 

Age Limitation
The Rescue Line Entry League is open to students in the age from 10 to 14 years (age as of 1st of July).

年齢制限
 Rescue Line Entry League は、10歳から14歳（7月1日現在）の学生が参加できます。

 

Bumper, Debris and Obstacles
There will be no bumpers, debris or obstacles in the evacuation zone.
There will be no bumpers on tiles with elements you can score points with (e.g. gaps, intersections, ramps).
There will be free space in a radius of 25 cm around each obstacle, to allow the robot to pass on both sides of the obstacle.

バンプ、瓦礫、障害物
救助ゾーンにはバンプ、瓦礫、障害物は設置されません。
得点を獲得できる要素（ギャップ、交差点、傾斜路など）があるタイルにはバンプは設置されません。
ロボットが障害物の両側を通過できるように、各障害物の周囲に半径25cmの空きスペースがあります。

 

Intersections and Dead Ends
There will be no intersection markers. Instead the organization committee will announce the direction of the path before a round is going to start (At least 30 minutes before the first scoring run). The direction of the path (left or right) may differ from round to round.
There will be no dead ends.
There will be no gaps or bumpers on the tile ahead of an intersection.

交差点と行き止まり
交差点マーカーはありません。代わりに、運営委員会は、競技ラウンドが開始される前に（最初の競技開始の少なくとも30分前に）経路の方向を発表します。経路の方向（左または右）は​​、競技ラウンドごとに異なる場合があります。
行き止まりはありません。
交差点の前のタイルにギャップやバンプは設置されません。

 

Evacuation Point Tiles and Victims
There will be only evacuation point tiles of level one.
There will be only living victims.
40 points are awarded per successful rescue of a live victim.
No deduction of points is given for rescued victims after a Lack of Progress behind the last Checkpoint.
No points will be awarded for leaving the evacuation zone.

避難場所のタイルと被災者
レベル1の避難場所タイルのみが設置されま。
被災者は、生きている被災者のみです。
生きている被災者の救助が成功するごとに40ポイントが与えられます。
最後のチェックポイントの後で競技進行停止が発生しても、救助された被災者の得点は差し引かれません。
救助ゾーンを出ても得点は付与されません。

 

ということで、ボールの被災者を三角の黒枠に入れるところは、変わらないようです。

交差点が、一昔前のように、一律右（または一律左）というのが、初心者には良いですね。

レスキュー日本リーグと比べていかがでしょうか？

 

 

さて、もう一つの Rescue Maze Entry のルールも見てみます。 

 

Rescue Maze Entry Rules 2019
January 20th, 2019

レスキュメイズーエントリールール2019
2019年1月20日

 

Basic Rules
The rules for the Rescue Maze Entry League 2019 are based on the international rules of RoboCupJunior Rescue Maze (as of January 20th, 2019).
The following changes apply for the Rescue Maze Entry League:

基本的なルール
Rescue Maze Entry League 2019のルールは、RoboCupJunior Rescue Mazeの国際ルール（2019年1月20日現在）に基づいています。
次の変更が Rescue Maze Entry League に適用されます。

 

Arena
There are no floating walls in the arena.

アリーナ
アリーナには floating walls はありません。

 

Age limit
The maximum age of the RoboCup Junior competitions applies, but there are no age groups.
A participant may only participate twice in the final of the German Championship.

年齢制限
ロボカップジュニア大会の最大年齢が適用されますが、年齢層はありません。
参加者は、ドイツ選手権の決勝に2回しか参加できません。

 

Speed bumps
Speed bumps have a maximum height of 1 cm.

スピードバンプ
スピードバンプの最大高さは1cmです。

 

Debris
Debris have a maximum height of 3 mm.

瓦礫
瓦礫の最大高さは3mmです。

 

Victims
There are no heating victims.
There are no visual victims.
Victims are represented by a red cross on a white tile (30 x 30 cm). The cross is centered on the tile and consists of five squares (6 x 6 cm). The color of the cross is traffic red (RAL color no. 3020).
The tile with the victim is always located next to a wall.
A victim's detection is indicated by a robot stop and a 5 second optical signal and/or by deploying a rescue kit. The victim tile must be equal to the current visited tile at the same time.
To successfully deploy a rescue kit, a robot must deploy (deployment point) a rescue kit within the tile of the victim. The deployment point is deemed to be the location where the rescue kit makes initial contact with the floor, it is not the final resting place of the rescue kit.
被災者
熱を出す被災者は設置されません。
視覚的な被災者は設置されません。
被災者は白いタイル（30 x 30 cm）の赤い十字で表されます。十字はタイルの中央にあり、5つの正方形（6 x 6 cm）で構成されています。十字の色はトラフィックレッド（RALカラーNo.3020）です。
被災者のいるタイルは常に壁の隣にあります。
被災者の検出は、ロボットの停止と５秒間の光による合図、またはレスキューキットの配布によって示されます。現在ロボットが到達しているタイルが、被災者が設置されたタイルである必要があります。
ロボットが被災者が設置されたタイル内にレスキューキットを配布（レスキューキットの配布得点）するとレスキューキットの配布の成功になります。配布の得点は、レスキューキットが最初に床に接触する場所で判断され、レスキューキットの最終的な移動場所ではありません。

 

Checkpoints
After 3 LoPs you can jump to the next checkpoint in the direction of travel.

チェックポイント
３回の競技進行停止の後、移動方向の次のチェックポイントにジャンプすることができます。

 

Scoring
The scoring is based on the Rescue Maze rules with the following changes.
Reaching a checkpoint in the first attempt is rewarded with 10 bonus points.
Rule 3.5.14 (misidentification) is not applied.

得点
得点は、以下の変更を加えた RescueMazeルールに基づいて与えられます。
１回目の試行でチェックポイントに到達すると、10点のボーナス得点が与えられます。
規則3.5.14（誤発見）は適用されません。

 

はい、こんな感じです。

壁に被災者は居なくて、床に貼り付いています。これで、カメラや温度センサーが必要無くて、床の色を見る光センサーがあれば被災者の発見ができます。

初心者用で、なかなか良いなと思います。

私が気に入らないのは、競技進行停止３回で、先のチェックポイントに飛べるところ・・・

もし、Rescue Maze の日本リーグができれば、こんな感じになるのでしょうか!?

 

Rescue Maze は、

①経路を進む。（迷路探索）
②被災者の発見
③マッピング
　：
　：

というように、ステップアップしていくと思うのですが・・・そもそも①ができていないチームが多いです。いくら素晴らしい被災者発見のためのセンサーを搭載していても、素晴らしいマッピング技術を持っていても、経路を進めなければ意味がありませんよね。

そういう意味で、まずは、普通に経路を進めるロボットが増えることを望みます。（この、「普通に経路を進む」が、結構難しいですけどね・・・笑）

という観点で見ると、この Rescue Maze Entry は、なかなか良いのではないでしょうか !? 

 

で、今回は 2019ルールを読みましたが、もう 2022ルールがありました。

でも、（2019年ルールは１ページちょっとだったのに）何故かルールが１６ページの大作に変わっていました。それで、今回は読む勇気が湧きませんでした。

今度、時間があるときにでも、勇気を出して解読に挑戦しようと思います。