【RCJ Forum】Can a robot split into 2 smaller robots in the round?

RCJ Forum の Rescue 競技関係の記事を漁っています。
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです　笑） 

Can a robot split into 2 smaller robots in the round?

ラウンド中にロボットを2つの小さなロボットに分割することはできますか？ 

Rescue Maze の質問ですが、Rescue Line も同様と考えます。

競技にはロボット１台でしか参加できませんが、競技中に複数のロボットに分離して競技をして良いか？　という質問です。

これ、誰もが考えることのようです。

ロボットを途中で分割して、複数のロボットで同時に迷路を探索したり、競技開始直後にマーカーを落として、あとでマーカーを見つけたら「ここがスタートタイル」と認識をしたり・・・まあ、昔から、そういう考えがありました。

（Alirezas12 2024/3/3）

Can our team design a robot that spits into 2 smaller ones when the round is started?
Each one will go on a different path and the robot will be assembled route to one piece when the two smaller robots go back to the starting tile 

私達のチームでは、ラウンドが開始されると、ロボットが2つの小さなロボットに分割するように設計できますか？　 それぞれが異なる経路に進み、2つの小さなロボットが出発タイルに戻ったときにロボットが1つの部品に組み立てられるようになります。 

うん、上に書いたように、昔から何度もそういう構想はありました。

最初は１つのロボットで、競技（得点走行）をスタートしたら２つのロボットに分離して、それぞれがミッションを遂行します。　最後にまた１つに合体して競技終了・・・！

そういうのは、良いの？　という質問ですね。

（Matej 2024/3/11）

Although we as a committee find this idea very creative and were impressed by your way of thinking, we unfortunately cannot allow this, because it created way to many loopholes in the rules.
Main concern is what would the procedure after a LoP be (note you are only allowed to press one button, so you would not be able to restart both robots)? Is one of the robots considered “a part that falls off” and cannot be touched anymore until the end of the run? But then we cannot award points for anything it achieves.
Ultimately, it would not be different from just deploying two separate robots in the maze, algorithm-wise. 

私たちの委員会として、このアイデアは非常に創造的であり、あなたの考え方に感銘を受けましたが、ルールにあまりにも多くの抜け道を作り出すため、残念ながらこれを許可することはできません。

主な懸念は、LoP後の手続きです(ボタンを 1 つしか押せないことに注意してください。そのため、両方のロボットを再起動することはできません)。2つのロボットのうちの1つは「脱落した部品」と見なされ、ラン終了まで触れられなくなるのでしょうか？　しかし、それではそのロボットが達成したことに対してポイントを授与することができません。

最終的に、アルゴリズム的には、迷路に2つの別々のロボットを展開するのと同じではないでしょうか。

Committee の Matejさんの回答です。

前半の説明では・・・

分離した状態で競技進行停止（LOP）になった場合に１つのボタンしか押せないから、両方のロボットのリセットはできないよ。

という説明だと、競技進行停止をしなければ分離ロボットが認められるように勘違いされますね。

そのあとに、ごちゃごちゃ書かれていますが、最後に「結局２台のロボットを展開することになる（のでダメ）」というが結論のようです。

で・・・私がスタッフをしていた時は、ロボットが分割するのではなく、例えば赤の板を経路に置いてマーカーにして、赤の板を検知したらスタートタイルに戻ったと判断する・・・というのも、ダメだったのですが・・・今はどうなのでしょうか？（当時は分離ロボットと判断されていた）