安藤氏の子として延享4年(1747)江戸四谷に生まれた。
名は安藤吉次郎という。
のち唐風に姓を司馬、名を峻に改めた。
字は君嶽、江漢は号である。
生まれつき絵を好み、
宝暦11年(1761)15歳の時父の死を切っ掛けに、
表絵師の駿河台狩野派の狩野洞春（美信）に学ぶ。
しかし次第に狩野派の画法に飽きたらなくなり、
明和半ば頃おそらく平賀源内の紹介で
南蘋派の宋紫石の門に入る。
ここで漢画の画法を吸収しつつ、
紫石と交流のあった鈴木春信にも学んで浮世絵を描いた。
ただし、初めに狩野派を学んだのは確かだが、
師事した順番は諸説あってはっきりしない。
後に洋風画を描くに至った。
源内と接点があり、
彼を通じて前野良沢や
小田野直武に師事したとも言われている
享年72。
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