今回はロボットのコントロール部門の製作です。
心臓部とも言うべきマイコンボードです。
テスト用のＦＣカードが配布されたので、
両手両足の作動テストが行えました。
バックナンバーの紹介 ロボットRobiの製作に挑戦
２０１６．０１．２９ 第１段階 テストボードの製作
２０１６．０２．１０ 第２段階 右腕の製作
２０１７．０１．２２ 第3段階 左腕の製作
２０１７．０１．２４ 第4段階 右足の製作
２０１７．０１．２６ 第5段階 左足の製作
次回は頭部の製作です。
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ICがこれ、コンデンサーがこれ・・位は判っても
それ以外は何がなんだか・・私の関与先では
この緑の基盤が・・透明のフィルム基板に
印刷するする仕事をしている会社がありますが
まだ完成率が70％前後とか行ってます
難しいのですね、それを作っているのも・・
またロボットです (^o^)
自動化され昔の様にハンダ鏝で、部品を一つ
づつ付けて行く作業は無くなりましたね、部品を
取り付ける作業は殆どロボットで、その基盤を
ハンダを溶かした中に浸けて、一瞬でハンダ付け
が終わるようです。品質の向上コスト削減、時間
短縮と良い事づくめですが、人の仕事が取られて
行くのは考えられますね。
ロボットの事は、さっぱり解りませんが、
完成、楽しみに待っています。
させて手足頭を結合させれば完成です、電気配線
にはてこずっています。