TWE-Liteのファームウェアをインドアプレーン用に書き換え

　前回のファームウェア書き換えは、サーボドライブ用なので、どちらかというと船や車に向いている。そこで今回はインドアプレーン用に、マグネットアクチュエータをドライブできるファームウェアに書き換えてみた。 　出力ポートから直接マグネットアクチュエータをドライブできるか心配したが、75オームコイルとM2530マグネットの組み合わせで問題なく動作してくれた。今回はセンタリングマグネット(M1208) . . . 本文を読む

TWE-Liteのファームウェアを一部書き換え

　MONO-WIRELESSから提供されている、RCカー製作例のソースコード(ZIP, 168K) の一部を書き換えることにした。 　公開されているアプリをそのまま使って、送信機と受信機を組んだが、そのままでは多少使いにくい部分がある。 　ひとつは、受信機が送信機からの信号が受信できなかった場合に、安全のためにモータをストップさせようと、空いているIOポートをチェックしたら、すでに内部で連続的 . . . 本文を読む