今回のお題は「競技開始」です。
3.3 Start of Play:
3.3.1 The round begins at the scheduled starting time whether or not the team is present/ready. Start times will be posted prominently around the venue.
3.3.2 Once the round has begun, robots are not permitted to leave the competition area for any reason.
3.3.3 Robots will be given a maximum time of 8 minutes to calibrate their robot and complete the course. The time for each round will be kept by the referee.
3.3.4 Calibration is defined as the taking of sensor readings and modifying robot program to accommodate such sensor readings. Once the clock has started, teams may calibrate their robot in as many locations as desired on the arena, but the clock will continue to count down. Robots are not permitted to move under power while calibrating and no points are scored while a team is calibrating.
3.3.5 Once teams are ready to perform a scoring run, they must notify the referee. To begin a scoring run, the robot is placed on the starting tile in the first room as indicated by the referee. Once a scoring run has begun, no more calibration is permitted.
3.3 競技開始
3.3.1 チームの準備状況に関わらず、競技は決められた時刻に開始します。 競技のスタート時刻は、会場にはっきりと掲示されます。
3.3.2 一旦競技（調整／計測）が始まったら、いかなる理由があってもロボットを競技場所から持ち出すことはできません。
3.3.3 チームは与えられた8分間でロボットを調整して、計測を完了させなければなりません。 各々の競技の時間は審判が計測します。
3.3.4 調整では、センサーの値を読むことやセンサーの値によってプログラムを修正することができます。 調整は、競技アリーナの様々な場所で調整をすることができます。 調整に時間を取ると、その分、計測時間が減ることになります。 調整の間はロボットを動かすことはできません。 また、得点の記録もされません。
3.3.5 チームが計測を開始する準備ができたら審判に通知します。 計測を開始するために審判の指示に従ってロボットをスタート地点となるタイルに置きます。 一旦計測を開始したら調整はできません。
こんな感じでしょうかねぇ。
この章は、真っ赤ですね。
レスキューAと全く同じで、競技時間が8分間になりました。 この8分で調整と計測を完了しなければなりません。 時間は、あらかじめ決められた競技開始時刻になるとカウントを開始します。 調整をしようと、計測をしようと競技終了までは、時間のカウントは続きます。
8分経ってしまうと、競技終了です。
チームは与えられた8分間の時間の割り振り（調整と計測）をよく考えて有効に使わなければなりません。
とはいえ、レスキューBの方は、競技前の調整はあんまり必要じゃないと思います。
しかも、（ここ1、2年は）レスキューB用のアリーナがそんなに何台も用意されるとは思えないので、時間を区切って競技アリーナで調整させてもらえるのではないかと・・・
3.3.5 に書かれている on the starting tile in the first room は、レスキューAのものをそのままコピペしたので残ってしまったルールのバグだと思います。 レスキューBはタイルなんて使わないので・・・
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