Rescue-B Rules 2011 3.4 Scoring:

今回のお題は「得点」です。

3.4 Scoring:
3.4.1 Robots are rewarded 20 points for each “victim” that they identify in the arena. To identify a victim, a robot must flash a lamp on and off for two seconds while it is within 100 mm of that victim.
3.4.2 Robots are rewarded 10 points for each module they cross (see 1.1 and 1.2).
3.4.3 Robots are rewarded 20 points for successfully negotiating a ramp without any assistance on the first attempt,but only 10 points for successfully negotiating it on the second or third attempt.
3.4.4 Robots are penalized 5 points for making a false victim identification.
3.4.5 Robots are penalized 10 points for being over a black square for longer than 5 seconds.
3.4.6 Robots are penalized 20 points for each lack of progress (see section 3.5).
3.4.7 Ties in scoring will be resolved on the basis of the time taken by each robot to complete the course.

3.4. 得点:
3.4.1 ロボットはアリーナ内の被災者を一人発見するごとに20 点の得点になります。　ロボットは被災者の100mm以内で、少なくとも2 秒間ランプを点灯と消灯を繰り返し点滅させ、被災者を発見したことを知らせなければなりません。
3.4.2 ロボットは各モジュールを抜けるごとに10点の得点になります。
3.4.3 ロボットは傾斜路の最初のトライでなんの手助け無しに上りきることができた場合、20 点の得点になります。　2回目、3回目のトライで上りきることができた場合は、10点の得点になります。
3.4.4 ロボットが間違って被災者発見の表示をした場合には、5点の減点になります。
3.4.5 ロボットが行き止まりにある黒い床の上に5 秒以上入った場合には、10 点の減点になります。
3.4.6 ロボットが競技進行停止となった場合（下記3.5 を参照）、停止になるたびに20点の減点に なります。
3.4.7 得点が同点の場合は、それぞれのロボットがコースを完了するのに要した時間で順位を決めます。

こんな感じでしょうかねぇ。

「得点」については、ほとんど変更はありません。

2010年ルールでは3.5章でした。

被災者の発見で20点の得点、部屋（2011年からはモジュールと表記）を抜けると10点の得点、坂道を1回目で上ると20点、2回目以降は10点です。　得点はそれだけ・・・

特に、レスキューAでは、部屋の得点は50点なのに・・・レスキューBでは10点なんてあんまりですよね。（笑）

しかも、レスキューAでは、（たまに途切れたりしてるけど）黒線が引かれていて、ロボットの進むべき道が指し示されているのに対して、レスキューBでは、部屋の出口自体を探さなくちゃならないんですよね。

逆に、減点は沢山あります。　被災者の誤発見でマイナス5点、黒い床に5秒入るとマイナス10点、競技進行停止でマイナス20点・・・なんてかわいそうなレスキューB！