CoSpace Rescue 2016 Appendix D: Real Arena Suggested Building Instruction

付録D　現実競技用のアリーナの構築例

 

The following is the suggested instruction for building the real arena for CoSpace Rescue Secondary category. This instructions are applicable only for the World Championship organisers.
1. Cut a piece of 240cm x 300cm plywood or fibreboard (about 1.5cm thickness is adequate). The surface of the board may be either smooth or textured. You may also join a few small ones together. Please make sure the joint is smooth. It should not affect the real robot movement. 
2. Lay the board on the floor. The floor should be level. 
3. Paint the surface with white colour. 
4. Paste the yellow warning boundary on the board.  
5. A simple frame should be added at the edge to prevent the robot from falling if the arena is not placed on floor.

以下は、CoSpaceRescueのセカンダリのための現実競技のアリーナの構築の例です。これは世界大会の運営者のためのものです。
1.合板またはファイバーボード（およそ1.5cmの厚さで十分です）を240cm×300cmの大きさに切ります。板の表面は滑らかでも、滑らかでなくても構いません。1つの大きなものでなくても、いくつかのモジュールをつなぎ合わせて構成しても良いですが、接合部分はロボットの動きに影響しないように段差などを無くし、滑らかにします。
2. それらを床に置きます。床は水平でなければなりません。
3. 表面を白く塗装します。
4. 黄色の境界の警告線を貼り付けます。
5. もし、アリーナを床の上に直接置かない場合は、ロボットが床に落ちるのを防ぐために端に簡単な壁を付けます。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

CoSpaceRescueで現実のロボットで競技をやるのは、世界大会だけです。（シンガポールオープンではやるかも）

で、わざわざその世界大会運営者向けの説明です。

至れり尽くせりですね。（笑）

 

フィールドの大きさは240cm×180cmで、その周りに10cm幅の黄色の帯があります。さらにその外側に20cmの余裕を持たせるので、300cm×240cmの大きさの領域になります。

結構大きいですね。　これを（これまでは）２つ用意していました。

fibreboard というのは、木材の繊維を圧縮して貼り合わせた繊維板のことだそうです。さすがに１枚で300cm×240cmを構成するのは無理なので、何枚かを合わせて作っても良いけど、接合部分は段差などが無いように（極力するなくなるように）してね・・・ということです。

この大きな板を水平になるように床に置きます。床に直接置く場合は、周りに壁はいりませんが・・・板をテーブルの上に置く場合は、ロボットが落ち無いように、周りに壁を作ってね、ということです。