CoSpace Rescue 2016 Appendix A: Primary Category Competition Setup

付録A　プライマリのレイアウト例です。

 

WORLD_1

 

WORLD_2

 

The SUPER and SUPER+ objects will be placed 15cm away from the wall (indicated by the dash-lines in the diagram; however, the dash-line will not be shown in the WORLD_2) upon generation.

・ス－パーとスーパープラスのオブジェクトは、壁から、15cm離れた場所（上の図の点線によって示される場所です。しかし、実際に点線はありません）に発生します。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

CoSpace Rescue のプライマリのレイアウト例です。プライマリは WORLD_1 も WORLD_2 も仮想空間ですね。そして、境界には壁があります。だから、ロボットが境界を飛び出ることは、まず無いでしょう。

今回のレイアウト例は、新たに作られたものですが・・・障害物の造形が凝ってますねぇ。

WORLD_2の Line_4 のあたりに床に貼りついている、ピンクと黄緑の領域は何でしょうか？

オブジェクトの判定を迷わすもの・・・!?