ジャパンオープン2016での高性能電池の取り扱いについて・・・

一部で盛り上がっているジャパンオープンでの高性能電池の取り扱いについてですが・・・

ロボカップジャパンオープン2016愛知のジュニア開催概要にも記載されているので、ジュニア・ジャパンが発信している情報を見る限り、これらは決定事項であり、参加者はこれに従うしかない・・・ようですね。

 

おそらく、制限されたことで、影響の有るチームの人達は・・・記載されているだけの説明では納得がいかないでしょうが・・・

まあ、とにかく、決まりなら、それを守らなければなりませんねぇ。（苦笑）

そうすると、ブロック大会の時に、上位チーム（ジャパンオープンに推薦されそうなチーム）で、Li-Poを使用しているチームは申請書を準備してブロックの技術委員サインを貰わなければなりません。

また、安全対策の実施と保護メガネを準備しなければなりません。（ダンスやレスキューは幾つのメガネを用意すれば良いのか明確にしてよ！）

・・・あぁ　たいへんだ　（くまのプーさん風に・・・笑）

 

で・・・この話題を拾って、ネットを徘徊していると、面白い会話が・・・（以下、コピペさせて頂きましたので、原文通りです）

国内でリチウム系電池が禁止されるならば、日本大会までの全3大会に出場するロボットは全てLi系以外のパワーソースで設計しないといけません。恐らくNi-MH辺りになると思いますが、体積も重量も全然違います、日本大会→世界大会までの短い期間に、かなりの設計変更かと思います

という意見に対して・・・

設計変更?　何言ってんの?　両方用意するんだよ。俺だったら無駄になるのを分かってても２台用意する。 1参加者の意見だが、自分だったら２大会、次の大会に出る条件として前大会の成績が必要として動く。それが嫌なら最初から違う大会選ぶ、それだけの事。

面白い！　素晴らしい！　

私も前者の意見でした。ノード大会やブロック大会はLi-Poを使って、ジャパンオープンだけLi-Poを使わず、世界大会は再びLi-Poを使う・・・途中で２回も改造しなければいけないのは大変だなぁ・・・と考えていました。

でも、後者の意見を聞いて（読んで）・・・なるほど！　と思いましたよ。

設計変更ではなく、ジャパンオープンのローカルルールに対応した専用のロボットを用意するのがベストですね。

さらに、それ（日本だけのローカルルールで変な制限があること）が嫌なら、RCJJに参加しなければ良いだけのことですね。RCJJは世界大会までにつながっていて、同じルールで競技ができるのが「売り」の一つだったと思うのですが・・・最近は日本大会を前年のルールでやるし、こんなローカルルールを設定するし、魅力半減です。（笑）　

まあ、これでRCJJに愛想を尽かして参加者が減らなければ良いのですが・・・ 

 

レスキューライン 戦略

ここのところのノ－ド大会を見て、レスキューラインの2015年ルールから採用された「ドロップタイル」が、なかなか面白いルールであることが判りました。

従来は、部屋得点として、部屋を出ると得られた得点ですが、これは（勿論）どのチームも同じでした。しかし、今回のドロップタイルは、どのタイルをドロップタイルにするのかを各チームで決めることができ、それが戦略になります。

勿論、パーフェクトを出せるロボットには、ドロップタイルはどこを指定しようと何ら戦略になりません。しかし、そういうチームはそうはありません。だからこそ、与えられた条件の中で最高のパフォーマンス（得点）を得られるように考えて欲しいです。

これで

・ハード
・ソフト

に加えて

・戦略

が、競技会での勝利（順位）につながることになりました。

ドロップタイルをコースの前の方に固めるか、後ろの方に固めるか、平均して置くか・・・

普通は、苦手なイベント（例えば交差点、例えばバンプ）の後に置くようです。（苦手なイベントを越えられない時にスキップする・・・）

 

ただし・・・このドロップタイルを決める（指定する）ためのドロップタイルパックがオレンジ色である必要や、大きさや厚さが決められていますが・・・これは、全然必要ありませんね。　単にどのタイルをドロップタイルにするか分かれば良いだけなので、色も大きさも規定される必要がありません。千葉ノード大会ではサイコロを置いてもらいました。