NXTねた その32 ポートの読み込み2

NXTに超音波センサーを接続したときに、その読み込み速度の遅さに、ガックシという感じでした。

ただ、超音波センサーって、そもそもの計測（超音波を出して、その反射を計測すること）の時間が掛かり、さらにNXT本体との通信に時間が必要ですよね。（きっと）

なので、別のI2C機器で通信の時間がどれくらい掛かるのか調べてみました。

といっても、超音波センサー以外には、I2Cの機器は、Mが使用した「自作センサーボード」しかありませんので、これを使って計測してみました。

そうしたら、1000回の計測に14秒程度でした。　つまり、１回のI2C通信に14msec掛かることが分かりました。　（それでもやっぱり遅いな～）

やっぱり　SetSensorLowspeed (　) ですねぇ。